EMF控制器

EMF控制器會(huì)對(duì)EMF（感應(yīng)電機(jī)電壓）的設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行對(duì)比，并為勵(lì)磁電流控制器輸入設(shè)定值。因此，這允許弱磁控制，其取決于EMF。EMF控制器的作用就像PI控制器；P分量和I分量可以**調(diào)整，而且控制器可以作為純P控制器或純I控制器運(yùn)行。預(yù)控制功能與EMF控制器同時(shí)運(yùn)行。根據(jù)速度，它會(huì)用一個(gè)自動(dòng)記錄的勵(lì)磁特性（也稱為優(yōu)化運(yùn)行）預(yù)控制勵(lì)磁電流設(shè)定值。在EMF控制器之后有一個(gè)增加點(diǎn)，可以通過(guò)連接器、模擬輸入或串口輸入輔助勵(lì)磁電流設(shè)定值。然后*限值就可以對(duì)勵(lì)磁電流設(shè)定值生效了。在這種情況下，勵(lì)磁電流設(shè)定值可以限制在最大值和最小值，這兩個(gè)值可以**設(shè)置。限制值使用參數(shù)和連接器實(shí)現(xiàn)。最小值對(duì)于上限，或最大值對(duì)于下限有效。 低壓開(kāi)關(guān)裝置和控制裝置總成：防止電擊 - 防止意外直接接觸危險(xiǎn)的帶電部件。北京Panasonic變頻器AMK5000P72原裝

分類

1．按輸入電壓等級(jí)分類變頻器按輸入電壓等級(jí)可分低壓變頻器和高壓變頻器，低壓變頻器國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的有單相220 V變頻器、三相220 V變頻器、i相380 V變頻器。高壓變頻器常見(jiàn)有6 kV、10 kV變壓器，控制方式一般是按高低一高變頻器或高一高變頻器方式進(jìn)行變換的。 2．按變換頻率的方法分類變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過(guò)整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電，故又稱為間接型變頻器。 3．按直流電源的性質(zhì)分類在交-直-交型變頻器中，按主電路電源變換成直流電源的過(guò)程中，直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器。 北京Panasonic變頻器AMK5000P72原裝通過(guò)選擇跟蹤功能，可保存多達(dá) 8 個(gè)測(cè)量數(shù)量。測(cè)量量和故障信息的出現(xiàn)可以作為觸發(fā)條件參數(shù)化。

逆變器逆變器是變頻器***一個(gè)環(huán)節(jié)，其后與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)。它**終產(chǎn)生適當(dāng)?shù)妮敵鲭妷骸Ｗ冾l器通過(guò)使輸出電壓適應(yīng)負(fù)載的辦法，保證在整個(gè)控制范圍內(nèi)提供良好的運(yùn)行條件。這方法是將電機(jī)的勵(lì)磁維持在比較好值。逆變器可以從中間電路得到以下三者之一。l 可變直流電流l 可變直流電壓l 固定直流電壓在以上每種情況下，逆變器都要確保給電機(jī)提供可變的量。換句話說(shuō)，電動(dòng)機(jī)電壓的頻率總是由逆變器產(chǎn)生的。如果中間電路提供的電流或電壓是可變的，逆變器只需調(diào)節(jié)頻率即可。如果中間電路只提供固定的電壓，則逆變器既要調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的頻率，還要調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的電壓。晶閘管在很大程度上被頻率更好的晶體管所取代，因?yàn)榫�體管可以更快速地導(dǎo)通和關(guān)斷。開(kāi)關(guān)頻率取決于所用的半導(dǎo)體器件，典型的開(kāi)關(guān)頻率在300Hz到20KHz之間。逆變器中的半導(dǎo)體器件，由控制電路產(chǎn)生的信號(hào)使其導(dǎo)通和關(guān)斷。這些信號(hào)可以受到不同的控制。

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本改善。

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授***提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 即使因負(fù)載變動(dòng)而在瞬間內(nèi)流過(guò)過(guò)大電流，MK300也不會(huì)跳閘，而是繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而提高了生產(chǎn)性。

輸入和輸出功能模擬量輸入（用戶可分配輸入）在轉(zhuǎn)換成數(shù)字值之后，模擬量輸入的量可以通過(guò)參數(shù)靈活的調(diào)整用于放縮、濾波、信號(hào)選擇和偏置輸出。該值可以用作連接器。因?yàn)槟�擬量輸入可以有效的作為主設(shè)定值，也可以作為一個(gè)輔助設(shè)定值或*限值的數(shù)值量。模擬量輸出可選擇的模擬輸出可用于輸出模擬信號(hào)。模擬信號(hào)可以作為雙*信號(hào)或***值輸出。在這種情況下，放縮、偏置、*性和濾波時(shí)間可以參數(shù)化。所需的輸出量通過(guò)輸入連接器編號(hào)在介入點(diǎn)選擇。例如，可以輸出實(shí)際速度值、斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出、電流設(shè)定值、線路供電電壓等等。在完整的生產(chǎn)過(guò)程中，所有組件都會(huì)受到測(cè)試和檢測(cè)。這就確保了高度的功能安全性。北京Panasonic變頻器AMK5000P72原裝

變頻器的箱體結(jié)構(gòu)要與環(huán)境條件相適應(yīng)，即必須考慮溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素。北京Panasonic變頻器AMK5000P72原裝

速度控制器的輸出量可以在啟用了該控制器后直接通過(guò)參數(shù)來(lái)調(diào)整。根據(jù)參數(shù)化，可以將速度控制器旁路掉，并通過(guò)閉環(huán)轉(zhuǎn)矩或電流控制來(lái)控制變頻器。而且，還可以使用“前導(dǎo)/隨動(dòng)轉(zhuǎn)換”選擇功能在運(yùn)行過(guò)程中在速度控制/轉(zhuǎn)矩控制之間切換。該功能可以使用一個(gè)二元用戶分配端子或串口選擇作為二進(jìn)制。轉(zhuǎn)矩設(shè)定值通過(guò)可選擇連接器輸入，因此可以來(lái)自模擬用戶可分配端子或串口。在隨后的驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)中會(huì)***一個(gè)限制控制器（轉(zhuǎn)矩或電流控制運(yùn)行）。在這種情況下，根據(jù)速度限制（可以使用參數(shù)選擇），限制控制器可以干預(yù)控制，以防止驅(qū)動(dòng)器以不受控的方式加速。進(jìn)行干預(yù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器速度會(huì)被限制在一個(gè)可調(diào)偏差內(nèi)。北京Panasonic變頻器AMK5000P72原裝