工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測量和判斷,通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給常用的圖像處理系統(tǒng),圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。通常您首先需要知道系統(tǒng)精度要求和相機(jī)分辨率,可以通過公式:X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)=視野范圍(X方向)/CCD芯片像素數(shù)量(X方向)Y方向系統(tǒng)精度(Y方向像素值)=視野范圍(Y方向)/CCD芯片像素數(shù)量(Y方向)當(dāng)然理論像素值的得出,要由系統(tǒng)精度及亞像素方法綜合考慮;接著您要知道系統(tǒng)速度要求與相機(jī)成像速度:系統(tǒng)單次運(yùn)行速度=系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度+系統(tǒng)檢測速度雖然系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度可以根據(jù)相機(jī)異步觸發(fā)功能、快門速度等進(jìn)行理論計算,較好的方法還是通過軟件進(jìn)行實際測試。在滿足您對檢測的必要需求后,較后才應(yīng)該是價格的比較。什么是智能工業(yè)相機(jī)?智能工業(yè)相機(jī)并不是一臺簡單的相機(jī),而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)。湖州防抖Sony相機(jī)廠家
在機(jī)器視覺迅猛發(fā)展的現(xiàn)在,工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺的中心組件已得到廣泛應(yīng)用,但是很多初學(xué)者還是搞不清楚究竟工業(yè)相機(jī)與我們平時所用的數(shù)碼相機(jī)有什么區(qū)別,現(xiàn)在我就簡單的說幾句,來解釋大家心目中的疑惑,希望對大家有所幫助。工業(yè)相機(jī)快門時間非常短,可以抓拍快速運(yùn)動的物體。例如,把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以很大速度旋轉(zhuǎn),然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來拍攝,是不可能達(dá)到這樣效果的。圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。江蘇長焦Sony相機(jī)報價對于固定相機(jī)其動態(tài)范圍是一個定值,不隨外界條件變化而變化。
對于工業(yè)線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個固定的時間;面陣相機(jī)有全局曝光和卷簾曝光等幾種常見方式,全局曝光通常不會存在拖影等問題。曝光時間較短可到ns級。同時,曝光時間可直接影響到幀率等問題,通常情況下當(dāng)曝光時間超過一定閾值時,將會導(dǎo)致相機(jī)幀率的大幅下降,具體原因后續(xù)將會展開介紹。像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
相機(jī)實際拍攝到的區(qū)域尺寸,視場角分物方視場角和像方視場角。一般光學(xué)設(shè)備的使用者關(guān)心的是物方視場角。對于大多數(shù)光學(xué)儀器,視場角的度量都是以成像物的直徑作為視場角計算的。如:望遠(yuǎn)鏡、顯微鏡等。而對于照相機(jī)、攝像機(jī)類的光學(xué)設(shè)備,由于其感光面是矩形的,因此常以矩形感光面對角線的成像物直徑計算視場角。也有以矩形的長邊尺寸計算視場角的。視場角與焦距的關(guān)系:一般情況下,視場角越大,焦距就越短。以下列舉幾個實例:長焦距鏡頭視場角窄于40°,例如:鏡頭焦距2.5 mm,視場角為45°左右。鏡頭焦距5.0 mm,視場角為23°左右。鏡頭焦距7.5 mm,視場角為14°左右。鏡頭焦距10 mm,視場角為12°左右。鏡頭焦距15 mm,視場角為8°左右。選擇工業(yè)相機(jī)較簡單的方法是您將您檢測或測量的要求告知專業(yè)視覺系統(tǒng)集成商,他們能幫助您。
為什么要在機(jī)器視覺檢測中使用線陣相機(jī)?1.線陣相機(jī)有更高的分辨率;線陣相機(jī)每行像素一般為1024,2048,4096,8012;而一般的面陣相機(jī)但為640,768,1280,大于2048的面陣很少見。2.線陣相機(jī)的采集速度更快;不同型號的線陣相機(jī)采集速度從每秒5000行-60000行不等,用戶可以選擇沒幾行或者每十幾行即構(gòu)成一幀圖像進(jìn)行處理一次,因此可以達(dá)到很高的幀率。3.線陣相機(jī)可以不間斷的連續(xù)采集和處理;線陣相機(jī)可以對直線運(yùn)動的物體(直線導(dǎo)軌,滾筒上的紙張,織物,印刷品,傳送帶上的物體等)進(jìn)行連續(xù)采集。4.線陣相機(jī)有更簡單合理的構(gòu)造。與面陣相機(jī)相比,線陣相機(jī)不會浪費(fèi)分辨率采集到無用數(shù)據(jù)。相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。江蘇長焦Sony相機(jī)報價
選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)。湖州防抖Sony相機(jī)廠家
相機(jī)背部的右側(cè)變化很大,原來C3按鍵改為AF-ON,這個按鈕就可以徹底解放了我的快門按鈕了,可以先對焦后連續(xù)按快門。隔壁的AEL也在同一側(cè),這個按鈕跟以往的曝光鎖定按鈕一樣,相同的是它也是一個自定義按鈕來的喲。AF/MF→AEL撥桿改為搖桿(小編十分喜歡這個改變),方便用戶上下左右快速、高效地移動焦點,撥盤比上代更大,擁有更好手感和操作體驗,方便用戶操作。相機(jī)背面,A7RM3完全繼承了A9的設(shè)計,左上方MENU旁增加了C3按鍵,該按鈕與以前在右側(cè)的C3不同,默認(rèn)為對所拍的照片保護(hù)/打分。湖州防抖Sony相機(jī)廠家
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