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在AOI檢測系統(tǒng)中,被測物體的支撐方式、精密傳輸與定位裝置也必須精心設(shè)計(jì),尤其是FPD、硅片、半導(dǎo)體、MEMS和一些光學(xué)組件等精密制造與組裝行業(yè)。在這些領(lǐng)域,制造過程需在超凈間進(jìn)行,要求AOI檢測系統(tǒng)有很高的自潔能力,不能給生產(chǎn)環(huán)境尤其是被測工件本身帶來二次污染,這會(huì)影響系統(tǒng)構(gòu)件的材料選型、氣動(dòng)及自動(dòng)化裝置選型、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與器件選型等。因此,會(huì)需要采取氣浮支撐、定位與傳輸機(jī)構(gòu)以及利用FFU風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組對(duì)檢測系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境凈化,并采取消靜電裝置,對(duì)工件進(jìn)行防靜電處理。
高速圖像數(shù)據(jù)處理也是AOI檢測系統(tǒng)的重要部分之一。由于AOI檢測是通過圖像傳感方式獲取被測信息的,尤其是高速在線檢測,圖像數(shù)據(jù)有時(shí)是海量的,為滿足生產(chǎn)節(jié)拍需求,必須采用高速數(shù)據(jù)處理技術(shù)。會(huì)采用共享內(nèi)存、分布式內(nèi)存多進(jìn)程處理、分布式計(jì)算機(jī)集群等方式,把巨大的圖像分時(shí)、分塊分割成小塊數(shù)據(jù)流,分散到集群系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)處理。對(duì)于耗時(shí)復(fù)雜的算法,有時(shí)只靠計(jì)算機(jī)CPU很難滿足時(shí)間要求,還需配備如DSP、GPU和FPGA等硬件處理模塊,協(xié)同實(shí)現(xiàn)快速復(fù)雜的計(jì)算難題。
視覺檢測中AOI和AVI有什么區(qū)別?湛江多功能AOI檢測設(shè)備設(shè)備
AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分。光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,原理是光電二極管接受到被檢測物體反射的光線,光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷,轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,傳輸形成電壓模擬信號(hào)。二極管吸收光線強(qiáng)度不同時(shí)生成的模擬電壓大小不同,依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值,灰階值反映了物體反射光的強(qiáng)弱,實(shí)現(xiàn)識(shí)別不同被檢測物體的目的。
光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD和CMOS兩種。因?yàn)橹谱鞴に嚺c設(shè)計(jì)不同,CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同,CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝,并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器,電極所產(chǎn)生的電場推動(dòng)電荷鏈接方式傳輸?shù)?*模數(shù)轉(zhuǎn)換器。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)難集成很多的感光單元,制造成本高且功耗大;而CMOS采用無機(jī)半導(dǎo)體加工工藝,每像素設(shè)計(jì)了額外的電子電路,每個(gè)像素都可以被定位,而無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計(jì),對(duì)圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片,因光暈和拖尾等過度曝光產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低,價(jià)格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低,但其缺點(diǎn)半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多 珠海AOI檢測設(shè)備銷售公司AOI在SMT各工序的應(yīng)用?
AOI:硬件主要包括:圖像采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)。攝像頭主要特性有:CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。目前AOI中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬到幾百萬,在相同分辨率的條件下,像素越高視場范圍越大。PAL標(biāo)準(zhǔn)為752X582像素,約43萬像素,是目前AOI使用的較低標(biāo)準(zhǔn),CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等,CCD尺寸越大圖像越清晰。掃描方式有一維掃描和二維掃描之分,一維掃描速度比較快,但掃描控制要求比較高,二維掃描對(duì)機(jī)械要求較低,但整體掃描速度較慢,目前大部分AOI使用面陣CCD。顏色方面有黑白、彩色之分,彩色圖像感覺比較直觀,實(shí)際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理,CCD顏色對(duì)AOI性能影響較小。在傳輸方面有模擬和數(shù)字之分,模擬傳輸攝像頭噪聲較大,對(duì)工作環(huán)境要求較高。數(shù)字傳輸攝像頭在傳輸過程不會(huì)引入噪聲,圖像比較清晰,尤其在工作環(huán)境比較惡劣的條件下優(yōu)點(diǎn)更為突出。
AVI:即音頻視頻交錯(cuò)格式。是將語音和影像同步組合在一起的文件格式。它對(duì)視頻文件采用了一種有損壓縮方式,但壓縮比較高,盡管畫面質(zhì)量不是太好,但其應(yīng)用范圍仍然非常較廣。AVI支持256色和RLE壓縮。
1.焊錫表面具有光的平面鏡反射性質(zhì),因此照射在焊錫表面的光,遵循入射角=反映射角方向進(jìn)行反射。
2.光源設(shè)計(jì)通過“紅色、綠色、藍(lán)色”不同角度的光源照射,反映被造物體的曲面的變化情況。從而達(dá)到檢測元件焊接弧度的目的。
3.不同的曲面弧度上,顏色反映了弧度的變化特性。“紅光”“綠光”“藍(lán)光”的亮度強(qiáng)弱比例,是保證這一檢測原理的關(guān)鍵。
①紅色:上錫角度相對(duì)較低時(shí),紅光反射回像機(jī)。(1°-25°)
②綠色:上錫角度相對(duì)高一些時(shí)綠光反射回像機(jī)。(25°-45°)
③藍(lán)色:上錫角度較高時(shí),藍(lán)光反射回像機(jī)。(45°以上) AOI的種類由于設(shè)計(jì)思路及性能的不同,詳情了解分類。
一,什么是AOI檢測?
AOI的中文全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測,也可以理解為區(qū)域檢測,將大目標(biāo)分割成多個(gè)小目標(biāo)進(jìn)行檢測。AOI是新興起的一種新型測試技術(shù)。當(dāng)自動(dòng)檢測時(shí),機(jī)器通過攝像頭自動(dòng)掃描PCB,采集圖像,測試的焊點(diǎn)以及元器件與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較,經(jīng)過圖像處理,檢查出PCB上缺陷,并通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來,從而達(dá)到提前發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行改善。
二,為什么叫非標(biāo)離線?
(1)非標(biāo)即非傳統(tǒng)的PCB檢測系統(tǒng),不只針對(duì)于PCB,可以兼容全行業(yè)各種批量檢測目標(biāo),例如產(chǎn)品放在(定制載具,定制萃盤,定制擺盤中)
(2)離線即需要人工將存放產(chǎn)品的擺盤放入機(jī)器,操作步驟與傳統(tǒng)AOI類似。
三,AOI的組成部分
1,視覺分析系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)+CCD相機(jī)+光源+鏡頭+I/O輸入輸出等
2,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要完成:X,Y精密工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制,Z軸高度運(yùn)動(dòng)控制,方便圖像采集,靈活控制檢測區(qū)域目標(biāo)。
3,輔組部件電路部分、觸摸式顯示屏、鼠標(biāo)、鍵盤、指示燈、穩(wěn)定性機(jī)身等組成。
AOI英文全稱AutomatedOpticalInspection,即自動(dòng)光學(xué)檢測。湛江多功能AOI檢測設(shè)備設(shè)備
SMT整線設(shè)備中AOI的作用隨著PCB產(chǎn)品向著超薄型、小組件、高密度、細(xì)間距方向快速發(fā)展。湛江多功能AOI檢測設(shè)備設(shè)備
AOI機(jī)器視覺檢測可適檢:
視覺檢測自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用范圍較廣,視覺檢測自動(dòng)化設(shè)備主要測試項(xiàng)目尺寸檢驗(yàn),缺陷檢測等,可以在許多行業(yè)中使用。具體視覺檢測需對(duì)應(yīng)需求:
1、電池產(chǎn)品檢測:電池類產(chǎn)品異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點(diǎn)、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測;
2、PCB電路板檢測:PCB電路板產(chǎn)品外形、尺寸、管腳和貼片檢測,以及焊點(diǎn)、方向錯(cuò)誤等完整性檢測;
3、精密部件檢測:螺絲、軸承、齒輪等精密部件的長寬高、直徑等尺寸測量,劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測;
4、電子元器件檢測:連接器、電容、電阻等的尺寸測量,PIN針偏移、變形、短缺等缺陷,印刷字符檢測等;
5、食品包裝檢測:食品包裝的外觀完整性檢測、條碼識(shí)別、密封性檢測;飲料分揀與色選、液體檢測,生產(chǎn)日期、保質(zhì)期字符識(shí)別;灌裝線上空瓶破損、潔凈檢測等;
6、醫(yī)藥包裝檢測:醫(yī)藥塑料瓶、玻璃瓶的長度、高度、直徑等尺寸測量,破損、黑點(diǎn)等缺陷檢測;
7、紡織服裝輔料檢測:紡織服裝輔料(如金屬紐扣、塑料紐扣等)的尺寸測量、外觀缺陷檢測及標(biāo)簽字符檢測等。 湛江多功能AOI檢測設(shè)備設(shè)備
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