高鐵項目來福隧道出口，前期IV-V類圍巖，采用三臺階微步開挖，采用鑫通機械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車，配置2套加長型鉆臂，隧道圍巖變化多樣，考慮機械化全過程施工，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求，也可滿足后期全斷面開挖作業能力，從而提高了機械設備的利用率。三臺階同步開挖（設備停靠下臺階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個孔，IV-V類圍巖，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人，輔助工2人，全工序只需1.5小時完成作業，單孔鑿巖時間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優勢：隧道內作業人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業工序時間從3.5小時降低至1.5小時。一機多用：一臺設備可完成掘進炮以質量為生命，以誠信為根本，用銳利的眼光開拓進取丨礎潤機械。長沙隧道雙臂鑿巖臺車維修

該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。開創的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。長沙雙臂鑿巖臺車設備中流砥柱，銳意進取丨礎潤機械。

1全液壓平動伸縮式鉆臂：鉆臂具有全方面平行保持功能，確保控制超欠挖。降低操作手作業難度，提升鉆孔合格率、爆破效率?？焖倬_定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔、超前支護孔等；通過螺旋油缸，鉆臂可360°翻轉；采用矩形橫截面設計，維護簡單且剛性更好，鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃：二級伸縮式高空作業服務吊籃，用于炮孔畫點、高空作業平臺應用。3 加長型鷹式臂：采用鷹式臂展開結構設計，不僅滿足“大斷面”作業需求，同時滿足“小斷面”作業空間。鷹式臂展開時滿足13米平行作業高度，收回時正常高度只3.12米，滿足5米巷道空間正常作業。

1、工程背景嵩縣山金礦業有限公司位于河南省嵩縣西南部，現有礦區面積0.3557k㎡，采選規模為450t/d，礦山為地下開采，豎井開拓，生產規模達到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法，礦石主要是構造角礫巖。為提高井下生產效率和機械化作業水平，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢、工作環境差等問題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調研，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車，并在井下100m中段進行工業性試驗。2、鑿巖設備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比，YT28鉆機具有效率高、噪聲小、重量輕、經濟效果良好、進尺速度快等優點，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進等各類的鑿巖作業，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機具，其性能參數見表1。人員適應性強：遙控操作，簡單易學，可快速上手。

與氣動式鑿巖機相比，液壓式鑿巖機的能耗只為氣動鑿巖機械的1/5～1/4、鑿孔速度高50%～100%、噪聲低15%～25%。CYTJ45B鑿巖臺車具有外形尺寸小、轉彎半徑小，節約能源、噪聲低、效率高等優點，非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進作業，其性能參數見表2。3、CYTJ45B鑿巖臺車的應用3.1鑿巖臺車的適應性（1）優化巷道規格：礦山原巷道設計規格為2.6m×2.6m，為提高鑿巖臺車的行走效率，將規格優化為3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺車工作時間的增長，故障率也逐漸增高，為提高鑿巖臺車工作效率，礦山在井下建立鑿巖臺車配件硐室，由廠家列出鑿巖臺車的易損件，所有易損件全部備用1～2份存入配件硐室，一旦損壞立馬更換，將對生產的影響降到比較低按照架設鑿巖機臺數可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺車。貴州開山雙臂鑿巖臺車哪家好

中堅力量，銳不可當丨礎潤機械。長沙隧道雙臂鑿巖臺車維修

鏟斗額定斗容3.5m3，超大斗容設計鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長。動力傳動系統采用多配置國III發動機、液力機械傳動系統，全套進口DANA橋箱，四輪驅動，較接轉向，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠。駕駛室橫向側置開放/封閉駕駛室，符合人機工程學，司機室減震設計提高舒適性，滿足FOPS認證集中潤滑系統對于難維護保養的車橋、擺動架傳動軸支撐架、車架較接點采用集中潤滑的方式，維保更方便選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑長沙隧道雙臂鑿巖臺車維修

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