安全功能編碼器工作原理

位置測量系統(tǒng)的安全性設計基于編碼器內(nèi)生成的兩路相互**的位置值以及附加的錯誤碼。以EnDat2.2為例，這些數(shù)據(jù)通過EnDat2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。EnDat主單元執(zhí)行多種監(jiān)測功能，檢測編碼器和數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤。例如，比較兩個位置值。EnDat主單元再將數(shù)據(jù)提供給安全控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過周期性的測試監(jiān)測高安全性位置測量系統(tǒng)的功能。EnDat2.2協(xié)議的系統(tǒng)設計使其可處理全部高安全性信息或正常工作未被影響的所有控制機制。這是因為與安全有關的信息都在附加信息中。根據(jù)EN61508標準，位置測量系統(tǒng)的架構被視為單通道的測試系統(tǒng)。位置測量系統(tǒng)的組成：文檔記錄為正常使用位置測量系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)、機床設計師、安裝工程師、技術服務人員等都有一定要求。其所需的信息，參見位置測量系統(tǒng)的文檔。為將位置測量系統(tǒng)用于面向安全應用環(huán)境中，需選用適當控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)執(zhí)行與編碼器通信和可靠地處理編碼器數(shù)據(jù)的基本任務。有關在安全控制系統(tǒng)中使用帶監(jiān)測功能的EnDat主單元的要求 光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。進口編碼器維修

RSF MCR 15 MBR

角度測量產(chǎn)品不帶內(nèi)置軸承的編碼器是機械齒輪和控制電路之間的鏈接。在自動化技術中，編碼器用于確定角度和位置以及速度和加速度值。編碼器將測量值從機械變量轉(zhuǎn)換為電信號用于輸出設備，PLC和工業(yè)計算機的進一步處理。

MCR 15 MBR概況不帶內(nèi)置軸承的絕對式角度編碼器MCR 15在電子控制驅(qū)動領域及測量領域用于位置和角度控制absolute位置讀取多種串行接口測量頭上集成的功能顯示LED具有較大的安裝公差具有多種不同的直徑，直徑從≥ ? 59,93 到350,23 mm (外圈） 磁環(huán)編碼器誤差過大我們通常用的是增量型編碼器。

測量精度角度測量精度主要取決于?磁柵質(zhì)量，?掃描質(zhì)量，?信號處理電路質(zhì)量，?磁柵相對軸承的偏心量，?軸承誤差，?與被測軸的連接，和?定子聯(lián)軸器（RCN，ECN，RON，RPN）或聯(lián)軸器（ROD）的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估*終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。特定測量設備的誤差對于內(nèi)置軸承角度編碼器，測量設備方面的誤差在“技術參數(shù)中”用系統(tǒng)精度表示。一個位置的總偏差的極限值相對其平均值不超過系統(tǒng)精度±a。系統(tǒng)精度反映單圈內(nèi)位置誤差和單信號周期內(nèi)位置誤差，對于定子聯(lián)軸器的角度編碼器是聯(lián)軸器誤差。單信號周期內(nèi)位置誤差單信號周期內(nèi)位置誤差要單獨考慮，因為即使非常小的角度運動和在重復測量中它也很明顯。特別是在速度控制環(huán)中，它將導致速度波動。單信號周期內(nèi)位置誤差±u戴表掃描質(zhì)量，對帶波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器戴表信號處理電子電路質(zhì)量。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。

MSR 45 MKS技術參數(shù)產(chǎn)品型號輸出信號刻線間距內(nèi)置細分倍頻最大圓周速度比較大輸出頻率信號邊緣間距 aminMSR 45 1Vpp? 1 Vss200 μm--15 m/s75 kHz--MSR 45 TTLx5TTL200 μm5倍頻15 m/s--500 nsMSR 45 TTLx10TTL200 μm10倍頻9,6 m/s--500 nsMSR 45 TTLx50TTL200 μm50倍頻4,8 m/s--200 nsMSR 45 TTLx100TTL200 μm100倍頻2,4 m/s--200 ns產(chǎn)品參數(shù)參數(shù)值和詳細描述光柵尺單元膠帶固定鋼帶光柵尺允許的軸徑?≥ 150至400 mm，光柵尺段預緊超過 ? 400 mm，光柵尺段不預緊參考點（RI）自測量長度起點位置25 mm附加參考點間距 n x 100 mm柵距精度（拉緊后）±30 μm/m工作溫度范圍0 °C至+60 °C存放溫度范圍-20°C至+70°C重量（約重）25 g/m鋼帶光柵尺 + 17 g讀數(shù)頭無電纜編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。

高安全性位置測量系統(tǒng)

帶“功能安全特性”標識的海德漢編碼器可用于高安全性應用中。這些編碼器為單編碼器系統(tǒng)，通過EnDat2.2或DRIVECLiQ接口純串行地傳輸數(shù)據(jù)。可靠的位置值傳輸是基于為安全控制系統(tǒng)提供兩路**生成的***位置值和錯誤碼。基本原理海德漢用于高安全性測量系統(tǒng)的測試結果滿足ENISO13849-1（原為EN954-1）、EN61508和EN61800-5-2標準要求。在這些標準中，基于已安裝的部件和子系統(tǒng)的失效概率評估高安全性系統(tǒng)。這種模塊化的方式使高安全性系統(tǒng)制造商易于實現(xiàn)其安全的全套系統(tǒng)，用已合格的子系統(tǒng)搭建全套系統(tǒng)。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ純串行數(shù)據(jù)傳輸技術的高安全性位置測量系統(tǒng)就支持這種方法。在安全驅(qū)動系統(tǒng)中，高安全性位置測量系統(tǒng)就是這樣的子系統(tǒng)。高安全性位置測量系統(tǒng)（例如帶EnDat2.2）包括以下部件：?用EnDat2.2數(shù)據(jù)傳輸組件的編碼器?EnDat2.2通信的數(shù)據(jù)傳輸線和海德漢電纜?帶監(jiān)測功能的EnDat2.2接收器（EnDat主單元）在實際應用中，全套安全驅(qū)動系統(tǒng)（例如EnDat2.2）包括：?高安全性位置測量系統(tǒng)?高安全性控制系統(tǒng)（包括帶監(jiān)測功能的EnDat主單元）?帶電機電源電纜和電機的功率模塊?編碼器與電機間的機械連接（例如轉(zhuǎn)子/定子連接） 什么叫做編碼器大家知道嗎？西門子編碼器閉環(huán)控制

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。進口編碼器維修

MSR 45 MOR技術參數(shù)產(chǎn)品型號MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測量分辨率 [°]取決于外部細分電路360°/(柵線數(shù)x20)360°/(柵線數(shù)x40)360°/(柵線數(shù)x200)360°/(柵線數(shù)x400)測量分辨率 [μm]取決于外部細分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內(nèi)置細分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻

產(chǎn)品參數(shù)參數(shù)值和詳細描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶夾緊件參考點（RI）距光柵尺接頭25 mm附加參考點間距 n x 100 mm柵距精度（拉緊后）±30 μm/m工作溫度范圍0 °C至+50 °C（軸膨脹系數(shù) 9 x 10?6 K?1至 12 x 10?6 K?1）存放溫度范圍-20°C至+70°C重量（約重）20 g/m鋼帶光柵尺 + 12 g固定件 + 17 g讀數(shù)頭無電纜 進口編碼器維修

上海靜治工業(yè)科技有限公司是一家從事工業(yè)科技、自動化科技、機械科技、電氣科技領域內(nèi)的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務、技術轉(zhuǎn)讓，機械設備及配件（除特種設備）、自動化設備及配件的設計、制造、加工（以上限分支機構經(jīng)營）、安裝、維修、批發(fā)、零售，機電設備、數(shù)控機床、傳動設備、五金交電、刃具、電動工具、儀器儀表批發(fā)、零售。【依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動】的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。靜治工業(yè)擁有一支經(jīng)驗豐富、技術創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供光柵尺，編碼器，雕刻機，加工中心。靜治工業(yè)始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。靜治工業(yè)始終關注機械及行業(yè)設備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。