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蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有...

校核軸的載荷：通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的較大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過(guò)時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。潤(rùn)滑保養(yǎng)：在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于...

減速機(jī)串軸原因分析:現(xiàn)場(chǎng)中的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而表現(xiàn)出來(lái)。造成串軸的原因主要有兩個(gè)方面:a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；b.是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生...

減速機(jī)油溫過(guò)高原因分析：a.潤(rùn)滑油不合格或使用過(guò)長(zhǎng)。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤(rùn)滑油多為320#極壓齒輪油，如果加入過(guò)期的或與該型號(hào)的潤(rùn)滑油性質(zhì)不一致的油及長(zhǎng)期沒(méi)有更換潤(rùn)滑油都可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)油溫過(guò)高；b.潤(rùn)滑油過(guò)多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見(jiàn)孔上下限位置時(shí)，...

減速機(jī)振動(dòng)大原因分析：a.地腳螺絲松動(dòng)。減速機(jī)由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會(huì)引起減速機(jī)振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常；b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí)，就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī)，從而使減速機(jī)振動(dòng)不正常；c....

減速機(jī)油的檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。減速機(jī)油的更換：冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下...

減速機(jī)的油位檢查：1、在對(duì)減速機(jī)進(jìn)行油位檢查的時(shí)候要先切斷減速機(jī)的電源，防止檢查的時(shí)候觸電，確保檢查人員的安全。切斷電源后需要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)；2、移去減速機(jī)的油位螺塞檢查油是否充滿(mǎn)；3、安裝減速機(jī)的油位螺塞。由于減速機(jī)運(yùn)行的環(huán)境比較惡劣，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲...

齒輪磨損原因分析：①缺油；②潤(rùn)滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損；③齒輪材料不符合要求，造成非正常磨損；④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在；⑤熱處理硬度不夠或沒(méi)有進(jìn)行熱處理；⑥齒輪嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求；⑦圓弧齒輪對(duì)中心距的誤差敏感性...

減速機(jī)齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式，按設(shè)備說(shuō)明選用潤(rùn)滑油，軟齒面、中硬齒面減速機(jī)采用：N100～150，硬齒面及行星減速機(jī)采用：N220～320。潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查...

精度這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專(zhuān)業(yè)的設(shè)備，但是客戶(hù)自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位...

蝸輪蝸桿減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題1．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正...

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類(lèi)繁多，型號(hào)各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可...

預(yù)防及排除方法：a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。b.密封圈采用開(kāi)口結(jié)構(gòu)。c.輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。d.對(duì)減速機(jī)殼體進(jìn)行時(shí)效處理，可防止殼體變形，避免沿合箱面處漏油。目前有3種時(shí)效方法，一是自然失效；二是人工時(shí)效；三是振動(dòng)時(shí)效。可根據(jù)實(shí)際條件進(jìn)行選擇和處...

減速機(jī)常見(jiàn)故障分析與排除措施：減速機(jī)使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障有：漏油、軸承部位過(guò)熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過(guò)高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。減速機(jī)漏油原因分析：漏油方式有多種，但常見(jiàn)的是主動(dòng)、從動(dòng)軸頭...

行星齒輪減速機(jī)：行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小為3，大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)...

齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作；軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大；預(yù)防及排除方法：a.緊固...

減速器按用途可分為通用減速器和專(zhuān)項(xiàng)用減速器兩大類(lèi)，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70-80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)改變的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類(lèi)型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒...

蝸輪蝸桿減速機(jī)保證質(zhì)量的方法1．保證裝配質(zhì)量。可購(gòu)買(mǎi)或自制一些專(zhuān)門(mén)使用的工具，拆卸和安裝減速機(jī)部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)更換；裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸，防止磨損生銹或配...

減速機(jī)，也稱(chēng)“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動(dòng)化設(shè)備的中心傳動(dòng)部件。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效，中國(guó)在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場(chǎng)，長(zhǎng)三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢(shì)地...

減速機(jī)用什么潤(rùn)滑油，臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用7...

精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。另外一點(diǎn)，日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒(méi)話(huà)說(shuō)，但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加，由此嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)...

減速機(jī)潛力巨大的市場(chǎng)催生了激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，在殘酷的市場(chǎng)爭(zhēng)奪中，減速機(jī)行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能，大力發(fā)展高效節(jié)能產(chǎn)品，充分利用國(guó)家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機(jī)遇，加大產(chǎn)品更新力度，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，關(guān)注國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境，保持良好發(fā)展勢(shì)頭。減速機(jī)的...

近些年，減速機(jī)廠提升降速種類(lèi)可運(yùn)用各種各樣商品的優(yōu)點(diǎn)，以達(dá)到銷(xiāo)售市場(chǎng)的要求。這種變動(dòng)中有一個(gè)硬齒面減速機(jī)。掌握減速器的類(lèi)別和硬齒面減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，緊緊圍繞對(duì)領(lǐng)域和企業(yè)的勤奮所遭遇的挑戰(zhàn)。硬齒面減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)是在上世紀(jì)的逐漸。殊不知，時(shí)間的技術(shù)實(shí)力沒(méi)有容許以造成零件...

減速機(jī)潛力巨大的市場(chǎng)催生了激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，在殘酷的市場(chǎng)爭(zhēng)奪中，減速機(jī)行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能，大力發(fā)展高效節(jié)能產(chǎn)品，充分利用國(guó)家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機(jī)遇，加大產(chǎn)品更新力度，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，關(guān)注國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境，保持良好發(fā)展勢(shì)頭。減速機(jī)的...

針對(duì)減速機(jī)的磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力...

單級(jí)錐齒輪減速機(jī)：?jiǎn)渭?jí)錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過(guò)大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)：圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí)，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒...

減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的單獨(dú)的部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為寬。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃...

針對(duì)減速機(jī)的磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力...

箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周?chē)逊艝|西或機(jī)體表面長(zhǎng)期沒(méi)有清理時(shí)，有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高；冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中，如果長(zhǎng)期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時(shí)，都...

磨合期減速機(jī)的運(yùn)行與維護(hù)：1.減速器操作人員應(yīng)熟悉減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能，明確其操作過(guò)程和維護(hù)方式。操作前，請(qǐng)閱讀說(shuō)明書(shū)，并按說(shuō)明書(shū)要求進(jìn)行操作和維護(hù)。2.注意減速機(jī)的工作時(shí)間，避免工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致機(jī)器發(fā)熱，影響使用3.合理使用潤(rùn)滑油，根據(jù)不同的功率，不同的...