減速機軟齒面和硬齒面的特點:依照齒面硬度的大小,通常人們將齒輪傳動分為兩類,即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS,稱為硬齒面齒輪,否則即稱為軟齒面齒輪。根據齒面硬度的大小,通常人們將齒輪傳動分為兩類,即硬齒面齒輪傳動和...
減速機;噪聲產生原因;處理方案,減速機在我國工業生產中的應用非常普遍,但是從實際應用情況來看,減速機的使用在給工業生產提供便利的同時也帶來了非常嚴重的噪聲污染。近年來,隨著ISO14000及ISO18000標準的頒布,使得工業生產對減速機傳動誤差、傳動噪音等方...
減速機占比在是很高的一個單體部件,一個關節、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺...
為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外,還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內注入潤滑...
精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本減速機技術確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴重壓制了國產機器人的利潤...
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置,在礦山機械中有著普遍應用。減速機分類:減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩,其種類繁多,型號各異:按照傳動類型可...
減速機的維護保養:安裝和調整,a.為保障減速機裝配精度,安裝時不必開機,不破壞密封填膠,可通過開啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。b.減速機和電機或主機等聯接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.減速機應安裝平穩牢固,底座...
減速機正式使用前必須進行負荷試車。負荷試車前應該按油標位置添加潤滑油,用手轉動,使輸出軸旋轉一周,必須靈活,然后空運轉兩小時,應無不正常的噪音。負荷試車時應逐步加載至滿負荷(有條件時應按25%、50%、75%、100%分四個階段加載),每個階段運轉的時間不少于...
按規定的安裝減速機,保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應該按次序比較全檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝之后應該可以靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并且...
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位...
減速機型號選擇及注意事項盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速;扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性...
預防及排除方法:a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結構。b.密封圈采用開口結構。c.輸入軸軸承處回油孔要適當加大。d.對減速機殼體進行時效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法,一是自然失效;二是人工時效;三是振動時效。可根據實際條件進行選擇和處...
減速機常見故障分析與排除措施:減速機使用過程中可能出現的故障有:漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現分析其產生原因及預防措施。減速機漏油原因分析:漏油方式有多種,但常見的是主動、從動軸頭...
行星齒輪減速機:行星減速機因為結構原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級...
齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機因振動大而無法正常工作;軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形,軸的變形會造成減速機振動大;預防及排除方法:a.緊固...
減速器按用途可分為通用減速器和專項用減速器兩大類,兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,且與新技術改變的發展緊密結合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒...
蝸輪蝸桿減速機保證質量的方法1.保證裝配質量。可購買或自制一些專門使用的工具,拆卸和安裝減速機部件時,盡量避免用錘子等其他工具敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合;要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸,防止磨損生銹或配...
減速機,也稱“機器人關節”,是以工業機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。在國產機器人崛起道路上,減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業優勢地...
減速機用什么潤滑油,臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑,為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命,建議采用7...
精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本減速機技術確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴重壓制了國產機器人的利潤...
減速機潛力巨大的市場催生了激烈的行業競爭,在殘酷的市場爭奪中,減速機行業企業必須加快淘汰落后產能,大力發展高效節能產品,充分利用國家節能產品惠民工程政策機遇,加大產品更新力度,調整產品結構,關注國家產業政策,以應對復雜多變的經濟環境,保持良好發展勢頭。減速機的...
近些年,減速機廠提升降速種類可運用各種各樣商品的優點,以達到銷售市場的要求。這種變動中有一個硬齒面減速機。掌握減速器的類別和硬齒面減速機的優點,緊緊圍繞對領域和企業的勤奮所遭遇的挑戰。硬齒面減速機的標準是在上世紀的逐漸。殊不知,時間的技術實力沒有容許以造成零件...
減速機潛力巨大的市場催生了激烈的行業競爭,在殘酷的市場爭奪中,減速機行業企業必須加快淘汰落后產能,大力發展高效節能產品,充分利用國家節能產品惠民工程政策機遇,加大產品更新力度,調整產品結構,關注國家產業政策,以應對復雜多變的經濟環境,保持良好發展勢頭。減速機的...
針對減速機的磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力...
單級錐齒輪減速機:單級錐齒輪減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪減速機:圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒...
減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨的部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為寬。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃...
針對減速機的磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力...
箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當減速機周圍堆放東西或機體表面長期沒有清理時,有可能因雜物或灰塵的覆蓋導致減速機散熱不完全以致使油溫升高;冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機一樣置于灰塵較大的廠房中,如果長期工作而未清理內部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時,都...
磨合期減速機的運行與維護:1.減速器操作人員應熟悉減速器的內部結構和功能,明確其操作過程和維護方式。操作前,請閱讀說明書,并按說明書要求進行操作和維護。2.注意減速機的工作時間,避免工作時間過長,導致機器發熱,影響使用3.合理使用潤滑油,根據不同的功率,不同的...
減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨的部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為寬。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃...