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下面，我們以單自由度陀螺儀為例，來解析角速度測量的原理。單自由度陀螺儀的簡化模型如下圖所示，其中x、y、z分別表示陀螺儀的三個軸。假設(shè)基座被固定在汽車上，y軸即為汽車的前進方向。當(dāng)汽車?yán)@y軸或z軸旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)環(huán)起到了隔離運動的作用，陀螺轉(zhuǎn)軸并不會隨汽車轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。但當(dāng)汽車?yán)@x軸轉(zhuǎn)動時，內(nèi)環(huán)上會產(chǎn)生一對力F，形成沿x軸方向的力矩mx。由于陀螺儀在x軸方向沒有轉(zhuǎn)動自由度，力矩mx將使陀螺主軸繞內(nèi)環(huán)y軸進動。因此，通過測量y軸的角速度，我們可以間接測量到汽車在x軸的角速度。具體的建模和求解過程需要基于動量矩定理，這里不再詳細(xì)展開。陀螺儀可以抵抗外界干擾和振動，提供穩(wěn)定可靠的測量結(jié)果。陜西防爆型慣性導(dǎo)航...

類型：有不同類型的陀螺儀，包括：機械陀螺儀：使用旋轉(zhuǎn)質(zhì)量來產(chǎn)生角動量。微機電系統(tǒng)（MEMS）陀螺儀：使用微型制造技術(shù)制作的微型陀螺儀。光纖陀螺儀（FOG）：使用光的干涉原理來測量角速度。精度和靈敏度：陀螺儀的精度和靈敏度對于測量小角速度和角度變化至關(guān)重要。高精度陀螺儀可用于要求極高穩(wěn)定性和精確度的應(yīng)用，如航天器導(dǎo)航。其他用途：除了上述用途外，陀螺儀還可用于：醫(yī)療：監(jiān)測患者運動和姿勢；工業(yè)自動化：測量機器人臂和輸送帶的運動；運動捕捉：記錄運動員或舞者的動作；陀螺儀，這個聽起來似乎與古老玩具“陀螺”有著千絲萬縷聯(lián)系的設(shè)備，在現(xiàn)代科技中扮演著舉足輕重的角色。陀螺儀的主要作用是測量和維持物體的角速度和...

下面，我們以單自由度陀螺儀為例，來解析角速度測量的原理。單自由度陀螺儀的簡化模型如下圖所示，其中x、y、z分別表示陀螺儀的三個軸。假設(shè)基座被固定在汽車上，y軸即為汽車的前進方向。當(dāng)汽車?yán)@y軸或z軸旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)環(huán)起到了隔離運動的作用，陀螺轉(zhuǎn)軸并不會隨汽車轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。但當(dāng)汽車?yán)@x軸轉(zhuǎn)動時，內(nèi)環(huán)上會產(chǎn)生一對力F，形成沿x軸方向的力矩mx。由于陀螺儀在x軸方向沒有轉(zhuǎn)動自由度，力矩mx將使陀螺主軸繞內(nèi)環(huán)y軸進動。因此，通過測量y軸的角速度，我們可以間接測量到汽車在x軸的角速度。具體的建模和求解過程需要基于動量矩定理，這里不再詳細(xì)展開。不同類型的陀螺儀具有不同的測量精度和適用范圍，可根據(jù)需求選擇合適的型號進...

現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了，消費電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起。陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度，而MEMS加速計則能測量線性加速度，因此這兩者是一對理想的互補技術(shù)。 事實上，如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器，系統(tǒng)設(shè)計人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運動，為較終用戶提供現(xiàn)場感更強的用戶使用體驗、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)以及其它功能。而ST選用了音叉方法設(shè)計陀螺儀，其差分特性使系統(tǒng)本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當(dāng)這些無用的信號被施加到陀螺儀，兩個質(zhì)點就會沿相同方向位移，在一個差分測量后，較終的電容變化將視為無效。陀螺儀的制...

人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。陀螺羅盤，供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直，轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi)，正端指北；其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時同時偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進到子午面，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤，并創(chuàng)造出能同時指示水平面和子午面的平臺羅盤。近年來，微型化和集成化的陀螺儀技術(shù)不斷進步，為便攜式設(shè)備和智能手機的導(dǎo)航功能提供了新的解決方案。北京陀螺儀制造這個黑色的小方塊有著一個名字...

陀螺儀，簡稱陀螺，是用來測量、控制物體相對慣性空間角運動的慣性器件。陀螺儀傳感器技術(shù)自問世以來，發(fā)展至今已有160余年歷史，在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制等領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。隨著科學(xué)理論的進步和工藝水平的不斷提高，基于不同原理的陀螺儀相繼出現(xiàn)，各國對陀螺儀精度、穩(wěn)定性、可靠性、成本、體積等性能指標(biāo)的不懈追求，極大地促進了陀螺儀技術(shù)的發(fā)展。陀螺儀按照工作原理可劃分為：基于旋轉(zhuǎn)質(zhì)量陀螺效應(yīng)的轉(zhuǎn)子陀螺儀；基于薩奈克效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀；基于哥氏效應(yīng)的振動陀螺儀；基于現(xiàn)代量子力學(xué)技術(shù)的原子陀螺儀。陀螺儀的測量數(shù)據(jù)具有實時性和連續(xù)性，為動態(tài)環(huán)境下的控制提供可靠依據(jù)。山西車載航姿儀高速轉(zhuǎn)動的剛體被大家稱為陀螺，利用支撐...

陀螺儀在智能手機中的應(yīng)用，陀螺儀的使用距離我們較近的就是我們的手機，陀螺儀在手機中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始，就用于導(dǎo)航，先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手機的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實際上，很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀，如果手機上安裝了相應(yīng)的軟件，導(dǎo)航能力絕不亞于很多船舶、飛機上用的導(dǎo)航儀。還可以實現(xiàn)GPS的慣性導(dǎo)航：當(dāng)汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近，沒有GPS訊號時，可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移，從而繼續(xù)導(dǎo)航。在無人機領(lǐng)域，陀螺儀是實現(xiàn)自主飛行、精確懸停等功能的關(guān)鍵傳感器。頂管導(dǎo)向航姿儀供應(yīng)氦-氖環(huán)形激...

航向姿態(tài)系統(tǒng)是一種測量、顯示飛機航向角、俯仰角和滾轉(zhuǎn)角的飛行儀表。它由全姿態(tài)陀螺儀、磁航向傳感器或天文羅盤和全姿態(tài)指示器組成。全姿態(tài)陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成。這兩個陀螺儀均裝在隨動環(huán)內(nèi)，所以在飛機機動飛行時既能使航向陀螺的外環(huán)軸始終保持在地垂線方向上，又能使垂直陀螺的轉(zhuǎn)子軸和外環(huán)軸始終保持正交，以保證全姿態(tài)陀螺儀提供正確的航向、俯仰、傾側(cè)姿態(tài)信息。按驅(qū)動陀螺輪運轉(zhuǎn)的分類方式有：電動和氣動。按姿態(tài)角測量分類方式有：摩擦式電位器（通過測量模擬電壓的大小來計算出姿態(tài)角）和非接觸式容柵傳感器 ；對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果提到它的另一個名字——陀螺儀，...

普遍使用的MEMS陀螺（微機械）可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢：1.體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合，例如彈載測量等。2.低成本。3.高可靠性。內(nèi)部無轉(zhuǎn)動部件，全固態(tài)裝置，抗大過載沖擊，工作壽命長。4.低功耗。5.大量程。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合。6.易于數(shù)字化、智能化?？蓴?shù)字輸出，溫度補償，零位校正等。從力學(xué)的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉(zhuǎn)動，所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉(zhuǎn)動運動。陀螺儀可以實現(xiàn)自動駕駛和無人駕...

陀螺儀是什么？陀螺儀是一種慣性傳感器，用于測量角速度或角位移。用途：陀螺儀普遍應(yīng)用于各種領(lǐng)域，包括：航空和航天：飛機、直升機和航天器的導(dǎo)航和姿態(tài)控制；汽車：電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）；機器人：平衡和姿態(tài)控制；虛擬現(xiàn)實（VR）和增強現(xiàn)實（AR）：頭部跟蹤和手勢控制；消費電子產(chǎn)品：智能手機和可穿戴設(shè)備的屏幕翻轉(zhuǎn)和方向鎖定。原理：陀螺儀的工作原理基于角動量守恒定律。當(dāng)陀螺高速旋轉(zhuǎn)時，它會產(chǎn)生一個稱為角動量的物理量。當(dāng)陀螺受到外力的作用而旋轉(zhuǎn)（角速度），角動量會改變方向，產(chǎn)生一個與角速度成正比的力矩。通過測量這個力矩，陀螺儀可以確定旋轉(zhuǎn)速度和方向。陀螺儀的發(fā)展和應(yīng)用將進一步推...

下面，我們以單自由度陀螺儀為例，來解析角速度測量的原理。單自由度陀螺儀的簡化模型如下圖所示，其中x、y、z分別表示陀螺儀的三個軸。假設(shè)基座被固定在汽車上，y軸即為汽車的前進方向。當(dāng)汽車?yán)@y軸或z軸旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)環(huán)起到了隔離運動的作用，陀螺轉(zhuǎn)軸并不會隨汽車轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。但當(dāng)汽車?yán)@x軸轉(zhuǎn)動時，內(nèi)環(huán)上會產(chǎn)生一對力F，形成沿x軸方向的力矩mx。由于陀螺儀在x軸方向沒有轉(zhuǎn)動自由度，力矩mx將使陀螺主軸繞內(nèi)環(huán)y軸進動。因此，通過測量y軸的角速度，我們可以間接測量到汽車在x軸的角速度。具體的建模和求解過程需要基于動量矩定理，這里不再詳細(xì)展開。船舶導(dǎo)航系統(tǒng)中，陀螺儀可提供精確的方向信息，幫助船舶避開暗礁和淺灘。上海...

陀螺儀的分類：按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的自由度分成：雙自由度陀螺儀(也稱三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱二自由度陀螺儀)。前者用于測定飛行器的姿態(tài)角，后者用于測定姿態(tài)角速度，因此常稱單自由度陀螺儀為。浮子陀螺由于利用浮力支承，摩擦力矩減小，陀螺儀的精度較高，但因不能定位仍有摩擦存在。為彌補這一不足，通常在液浮的基礎(chǔ)上增加磁懸浮，即由浮液承擔(dān)浮子組件的重量，而用磁場形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置?，F(xiàn)代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮、磁浮和動壓氣浮并用的三浮陀螺儀。這種陀螺儀比滾珠軸承陀螺儀的精度高,漂移率為0.01度/時。但液浮陀螺儀要求較高的加工精度、嚴(yán)格的裝配、精確的溫控，因而成本較高。陀螺...

陀螺儀是一種慣性傳感器，用于測量角速度或角位移。它們普遍應(yīng)用于航空航天、汽車、機器人、vr/ar和消費電子產(chǎn)品。陀螺儀的工作原理基于角動量守恒，產(chǎn)生與角速度成正比的力矩，從而測量旋轉(zhuǎn)。它們可分為機械陀螺儀、mems陀螺儀和光纖陀螺儀，精度和靈敏度因應(yīng)用而異。陀螺儀還用于醫(yī)療、工業(yè)自動化和運動捕捉等領(lǐng)域。控制力矩陀螺儀(CMG)是一種固定輸出萬向節(jié)設(shè)備的例子，被用于在航天器上通過陀螺儀阻力來保持或維護所期望的姿態(tài)角或方向。在某些特殊情況下，可以省略外部萬向節(jié)(或其當(dāng)量)，這樣的轉(zhuǎn)子就只能在兩個角度自由旋轉(zhuǎn)。還有一些其他情況下，轉(zhuǎn)子的重心可能偏離擺蕩軸，因此轉(zhuǎn)子的重心和轉(zhuǎn)子的懸掛中心就可能不會重合...

一個接近真實MEMS陀螺儀的結(jié)構(gòu)如下圖所示。外側(cè)的藍(lán)色與黃色部分別為驅(qū)動電極，它們通過施加交變電壓來驅(qū)動內(nèi)部的紅色質(zhì)量塊及紅色測量電極沿著特定方向做往返運動。紅色質(zhì)量塊通過具有彈簧性質(zhì)的綠色長條結(jié)構(gòu)與基底相連，而紅色的短柵與內(nèi)側(cè)藍(lán)色的短柵則構(gòu)成了電容的極板。當(dāng)基底發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，質(zhì)量塊在科里奧利力的作用下會產(chǎn)生垂直方向的運動。這種運動的幅值與施加的角速度成正比。通過測量質(zhì)量塊上的紅色電極與固定在底座上的藍(lán)色電極之間的電容變化，我們就可以得到角速度的大小。陀螺儀具有高靈敏度、高穩(wěn)定性和抗干擾能力，能滿足各種極端環(huán)境下的測量需求。上海高精度陀螺儀各種陀螺儀的應(yīng)用：陀螺儀發(fā)明后首先應(yīng)用在飛機上，后來又被...

下面，我們以單自由度陀螺儀為例，來解析角速度測量的原理。單自由度陀螺儀的簡化模型如下圖所示，其中x、y、z分別表示陀螺儀的三個軸。假設(shè)基座被固定在汽車上，y軸即為汽車的前進方向。當(dāng)汽車?yán)@y軸或z軸旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)環(huán)起到了隔離運動的作用，陀螺轉(zhuǎn)軸并不會隨汽車轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。但當(dāng)汽車?yán)@x軸轉(zhuǎn)動時，內(nèi)環(huán)上會產(chǎn)生一對力F，形成沿x軸方向的力矩mx。由于陀螺儀在x軸方向沒有轉(zhuǎn)動自由度，力矩mx將使陀螺主軸繞內(nèi)環(huán)y軸進動。因此，通過測量y軸的角速度，我們可以間接測量到汽車在x軸的角速度。具體的建模和求解過程需要基于動量矩定理，這里不再詳細(xì)展開。在航天器、飛機、導(dǎo)彈等航空航天器材中，陀螺儀用于測量和控制姿態(tài)，確保飛行...

如何在實戰(zhàn)中打好陀螺儀 陀螺儀的優(yōu)勢就在于可以增加你的操作空間，可以不用那么刻意地去壓頭，在AK系列體現(xiàn)較為明顯，用上之后你會明顯感覺自己打的爆頭率變高了，而且經(jīng)常可以隨隨便便就爆頭了，但是對狙來說還是要有一個適應(yīng)的過程，比如我，用了陀以后，狙有那么億點點菜。個人的總結(jié)和建議 我個人是建議大家去入手陀的，因為不但能提升你的技術(shù)，還能練你的反應(yīng)，一開始，一定要把這兩軸的靈敏度從低一點開始，之后自己在逐漸往上調(diào)高，直到你覺得400陀剛剛好，要不然一開始就高的話，容易頭暈，入手了陀你就可以去練練跳掃，這個在檔次高局是一種非常常用的打法。陀螺儀的制造材料和技術(shù)不斷發(fā)展，使其在精度、尺寸、重量等方面不斷...

智能手機中的應(yīng)用：在智能手機中，陀螺儀主要用于檢測手機的姿態(tài)，實現(xiàn)體感游戲、拍照防抖、更好的導(dǎo)航定位等功能。例如，在玩體感游戲時，陀螺儀能夠感知用戶的動作，使游戲體驗更加真實；在拍照時，通過檢測手的抖動，幫助實現(xiàn)圖像穩(wěn)定。游戲手柄中的應(yīng)用：在游戲手柄中，陀螺儀與加速計結(jié)合使用，能夠更準(zhǔn)確地檢測和跟蹤玩家的動作，提供更真實、更直觀的游戲體驗。通過檢測玩家的手部移動和姿態(tài)，直接將玩家的動作轉(zhuǎn)化為游戲中的動作，增加游戲的趣味性和沉浸感?，F(xiàn)代陀螺儀采用微電子技術(shù)，實現(xiàn)小型化、集成化和智能化，提高系統(tǒng)性能。河南慣導(dǎo)制造商陀螺儀是智能手機不可或缺的一個重要部件，沒有陀螺儀，那么智能手機的多數(shù)功能基本無法實...

MEMS陀螺儀，即硅微機電陀螺儀，絕大多數(shù)的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動和轉(zhuǎn)動引起的交變科里奧利力。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集機械元素、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機電系統(tǒng)。MEMS陀螺儀是利用coriolis定理，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號，其主要部件通過摻雜技術(shù)、光刻技術(shù)、腐蝕技術(shù)、LIGA技術(shù)、封裝技術(shù)等批量生產(chǎn)的。激光陀螺儀的精度較高，但成本相對較高，多用于航空航天等高精度場合。廣東煤機導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)說到陀螺儀有什么用，小編只能說，必不可缺吧！尤...

當(dāng)陀螺儀應(yīng)用到車載導(dǎo)航上，便大幅度提升了導(dǎo)航的精確度，它的作用體現(xiàn)在：1、陀螺儀能在GPS信號不好時能繼續(xù)發(fā)揮導(dǎo)航的作用并修正GPS定位不準(zhǔn)的問題，在GPS信號不好時，陀螺儀可根據(jù)已獲知的方位、方向和速度來繼續(xù)進行精確導(dǎo)航，這也是慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本原理。同時也可修正GPS信號不好時定位偏差過大的問題。2、陀螺儀能比GPS提供更靈敏準(zhǔn)確的方向和速度，GPS是無法即時發(fā)現(xiàn)車子速度和方向的改變的，要等跑了一段距離之后才能測出，因此當(dāng)你車子在非導(dǎo)航情況下轉(zhuǎn)變了方向后，就會出現(xiàn)小陳那樣的狀況，導(dǎo)航就無法辨識你車子的轉(zhuǎn)向，結(jié)果把方向?qū)уe了。激光陀螺儀的精度較高，但成本相對較高，多用于航空航天等高精度場合。...

這種增強現(xiàn)實技術(shù)可不是用來滿足大家的好奇心，在實際生產(chǎn)上，其用途非常普遍，比如蓋房子，用手機一照，就知道墻是否砌歪了？歪了多少？再比如，假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士，平時只需要揣著一部此類手機，去基地那里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，出來什么坦克，裝甲車或者直升機，用手機對準(zhǔn)拍下，馬上就能判斷出武器的型號，速度、運動方向。陀螺儀是能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置；垂直陀螺儀是可以指示地垂線的儀表。螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。陀螺儀的誤差來源包括溫度、濕度、振動等，研究人員致力于降低這些因素的影響。江蘇慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使...

陀螺儀在手機中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1、可以用作輸入設(shè)備。陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo)，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認(rèn)為是一種類型。通過小幅度的傾斜，偏轉(zhuǎn)手機，實現(xiàn)菜單，目錄的選擇和操作的執(zhí)行。(比如前后傾斜手機，實現(xiàn)通訊錄條目的上下滾動;左右傾斜手機，實現(xiàn)瀏覽頁面的左右移動或者頁面的放大或縮小。2、也是未來較有前景和應(yīng)用范圍的用途。那就是可以幫助手機實現(xiàn)很多增強現(xiàn)實的功能。增強現(xiàn)實是才冒出的概念，和虛擬現(xiàn)實一樣，是計算機的一種應(yīng)用。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力，讓人們對現(xiàn)實中的一些物體有更深入的了解。汽車行業(yè)中，陀螺儀可用于車輛穩(wěn)定性控制、導(dǎo)航系統(tǒng)等，提高...

智能手機中的應(yīng)用：在智能手機中，陀螺儀主要用于檢測手機的姿態(tài)，實現(xiàn)體感游戲、拍照防抖、更好的導(dǎo)航定位等功能。例如，在玩體感游戲時，陀螺儀能夠感知用戶的動作，使游戲體驗更加真實；在拍照時，通過檢測手的抖動，幫助實現(xiàn)圖像穩(wěn)定。游戲手柄中的應(yīng)用：在游戲手柄中，陀螺儀與加速計結(jié)合使用，能夠更準(zhǔn)確地檢測和跟蹤玩家的動作，提供更真實、更直觀的游戲體驗。通過檢測玩家的手部移動和姿態(tài)，直接將玩家的動作轉(zhuǎn)化為游戲中的動作，增加游戲的趣味性和沉浸感。陀螺儀的發(fā)展和應(yīng)用將進一步推動導(dǎo)航、航空航天、智能設(shè)備等領(lǐng)域的發(fā)展和創(chuàng)新。山西防爆型陀螺儀光學(xué)陀螺儀，光學(xué)陀螺儀因其精度高、穩(wěn)定性高、體積小、抗干擾能力強等優(yōu)勢，是目...

現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的。塞格尼克理論的要點是這樣的：當(dāng)光束在一個環(huán)形的通道中前進時，如果環(huán)形通道本身具有一個轉(zhuǎn)動速度，那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動的方向前進所需要的時間要比沿著這個通道轉(zhuǎn)動相反的方向前進所需要的時間要多。也就是說當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動時，在不同的前進方向上，光學(xué)環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時的光程都會產(chǎn)生變化。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進的光之間產(chǎn)生干涉來測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動速度，就可以制造出干涉式光纖陀螺儀，如果利用這種環(huán)路光程的變化來實現(xiàn)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉，也就是通過調(diào)整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進而測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動...

陀螺儀在照相/攝相領(lǐng)域的應(yīng)用，當(dāng)我們拍視頻或拍照時，有沒有相過，通過一種裝置，保證你的“相機”固定在同一位置，無論你的手怎么歪斜，身體怎么抖，他都能保持手機的相對穩(wěn)定。穩(wěn)拍器的整體大致框架如下圖所示，其中橘黃色部分就是加速度和陀螺儀傳感器工作部分。它將“攝像設(shè)備”的姿態(tài)反饋給中心MCU處理單元，中間MCU單元根據(jù)檢測到的“攝像設(shè)備”的姿態(tài)和運動情況，去控制電機做相應(yīng)的動作，電機動作使“攝像設(shè)備”保持穩(wěn)雷打不動的狀態(tài)，這樣拍出來的照片才更清楚，錄制的錄像才更穩(wěn)定。陀螺儀的測量數(shù)據(jù)具有實時性和連續(xù)性，為動態(tài)環(huán)境下的控制提供可靠依據(jù)。湖北航姿儀廠家精選各種陀螺儀的應(yīng)用：陀螺儀發(fā)明后首先應(yīng)用在飛機上，...

現(xiàn)在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS（微機電）陀螺儀，手機中陀螺儀的運用首先用在游戲的控制上，相比傳統(tǒng)重力感應(yīng)器只能感應(yīng)左右兩個維度的（多軸的重力感應(yīng)是可以檢測到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動，但角度難判斷）變化，陀螺儀通過對偏轉(zhuǎn)、傾斜等動作角速度的測量，可以實現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向?？梢詭椭謾C攝像頭防抖。在我們按下快門時，陀螺儀測量出手機翻轉(zhuǎn)的角度，將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器，用計算出的結(jié)果控制補償鏡片組，對鏡頭的抖動方向以及位移作出補償，實現(xiàn)更清晰的拍照效果。機械陀螺儀通過物體的旋轉(zhuǎn)來測量角速度，而光學(xué)陀螺儀則利用光的干涉原理來測量。自動化采煤航姿儀安裝陀螺儀到底有什么用呢？一、虛擬現(xiàn)...

我們以一個單軸偏航陀螺儀為例，探討較簡單的工作原理（圖1）。兩個正在運動的質(zhì)點向相反方向做連續(xù)運動，如藍(lán)色箭頭所示。只要從外部施加一個角速率，就會產(chǎn)生一個與質(zhì)點運動方向垂直的科里奧利力，如圖中黃色箭頭所示。產(chǎn)生的科里奧利力使感應(yīng)質(zhì)點發(fā)生位移，位移大小與所施加的角速率大小成正比。因為傳感器感應(yīng)部分的運動電極（轉(zhuǎn)子）位于固定電極（定子）的側(cè)邊，上面的位移將會在定子和轉(zhuǎn)子之間引起電容變化，因此，在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉(zhuǎn)化成一個專門使用電路可以檢測的電參數(shù)。陀螺儀可以實現(xiàn)高精度的姿態(tài)控制，用于飛行器、導(dǎo)彈等的穩(wěn)定控制。江蘇慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用方法陀螺儀的基本部件有：(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機...

陀螺儀在手機中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1、可以用作輸入設(shè)備。陀螺儀相當(dāng)于一個立體的鼠標(biāo)，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認(rèn)為是一種類型。通過小幅度的傾斜，偏轉(zhuǎn)手機，實現(xiàn)菜單，目錄的選擇和操作的執(zhí)行。(比如前后傾斜手機，實現(xiàn)通訊錄條目的上下滾動;左右傾斜手機，實現(xiàn)瀏覽頁面的左右移動或者頁面的放大或縮小。2、也是未來較有前景和應(yīng)用范圍的用途。那就是可以幫助手機實現(xiàn)很多增強現(xiàn)實的功能。增強現(xiàn)實是才冒出的概念，和虛擬現(xiàn)實一樣，是計算機的一種應(yīng)用。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力，讓人們對現(xiàn)實中的一些物體有更深入的了解。陀螺儀可以用于地震監(jiān)測和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測，提供準(zhǔn)確的振動和位...

我們都知道，只有當(dāng)手機或攝像機相對“穩(wěn)定”我們才能拍出精美的畫面或視頻。而能夠讓“穩(wěn)拍器”始終保持穩(wěn)定的主要秘密就是“加速度和陀螺儀”傳感器。為什么說“加速度和陀螺儀”傳感器是自拍神器的主要秘密呢？因為穩(wěn)拍器的主要就是對“相機”姿態(tài)的檢測，然后根據(jù)“相機”的姿態(tài)變化實時的控制與“相機”連接的電機做相應(yīng)動作，只要電機控制的夠快，就能保證“相機”始終穩(wěn)定在固定位置。不管你的手左右晃動還是上下晃動，在穩(wěn)拍神器的控制下你的“相機”就會雷打不動，從而拍出穩(wěn)定的照片和畫面。陀螺儀可以用于無人機的姿態(tài)控制和導(dǎo)航，提供準(zhǔn)確的飛行數(shù)據(jù)。船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風(fēng)浪中...

1950s，美國查爾斯·史塔克·德雷伯實驗室，采用液浮支撐技術(shù)，研制出液浮陀螺儀，使陀螺儀的精度達(dá)到了慣性級要求。1960s，美國羅伯特·克雷格，研制出動力調(diào)諧陀螺儀，在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和特種飛機等平臺成功應(yīng)用1963，美國研制出激光陀螺儀，隨后將其應(yīng)用到飛機與戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈1964，美國研制出靜電陀螺儀，并于1979年將其應(yīng)用于“三叉戟”彈道導(dǎo)彈核潛艇，使得潛艇導(dǎo)航能力實現(xiàn)質(zhì)的飛躍1990s，以微機電陀螺儀（MEMS）、半球諧振陀螺儀（RG）為表示的振動陀螺儀，以及以核磁共振陀螺儀（NMRG）、原子干涉陀螺儀（AIG）為表示的原子陀螺儀快速發(fā)展。陀螺儀可以用于運動追蹤和姿態(tài)識別，如體育訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域...

導(dǎo)航系統(tǒng)是利用三角、幾何的法則來計算汽車位置的，所以汽車至少要同時在三個同步衛(wèi)星的視線之下，才能確定位置。在導(dǎo)航系統(tǒng)直接視線范圍內(nèi)的同步衛(wèi)星越多，定位就越準(zhǔn)確。當(dāng)然，大多數(shù)的同步衛(wèi)星都是在人口密集的大都市的上空，所以當(dāng)你遠(yuǎn)離城區(qū)時，導(dǎo)航系統(tǒng)的效果就不會太好了甚至根本就不能工作。這就是所謂的“導(dǎo)航盲區(qū)”。針對這個問題，有導(dǎo)航廠商尋找到了解決之道，而實現(xiàn)精確導(dǎo)航的奧妙在于一個小東西——陀螺儀。作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)...