EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符（Ox88A4）進行識別。由于EtherCAT協 議針對較短的循環過程數據進行了優化，因此可以消除使用龐大的協議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節點之間的以太網IT通信，可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化，而不會影響實時數據傳輸。在啟動過程中，主設備對從設備的進程數據進行配置和映射。不同數量的數據可以與每個奴隸交換，從一個位到幾個字節，甚至高達千字節的數據。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數據報。數據報頭指示主設備要執行的訪問類型：—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設備，或者通過邏輯尋址訪問多個從設備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數據的循環交換。每個數據報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。Eltra品提供的產品范圍很廣（增量旋轉編碼器和***值旋轉編碼器，防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器。吉林EL48C500S5L8X6PREltra編碼器

正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地，避免連接電源接地(0v)。·編碼器電纜與電源線保持足夠的距離。·根據安裝要求選擇電纜。·電纜鋪設應避免螺旋。·電纜最小彎曲半徑至少為電纜外徑的10倍。定制電纜和更多·可根據需要定制電纜、擴展件和連接器。·產品經100%測試。·防振布線系統。·聯系我們獲取更多信息。靜電防護措施確保連接器的金屬外殼是通過連接器本身螺絲的環連接到地面。(圖1)將電纜屏蔽連接到地面和連接器外殼。為了更好地保護電子設備不受靜電放電的影響，將金屬連接器外殼連接到地面。四川ETMRA4096S5L9S8PR Eltra編碼器EAR58B工業標準單圈編碼器適用于工廠自動化應用。光學傳感器技術，分辨率高達25位。

電位傳感(旋轉或線性)這種類型的線性/旋轉換能器由導線或金屬層組成，纏繞在非導體支架上，并由沿導體移動的可移動觸點組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化，這是由物體的位移引起的，而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機械以及任何需要位置和運動測量的應用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的，當某些材料被置于交變磁場中時，它們會膨脹或收縮。這兩個磁場是由移動的磁鐵和傳感器管內的電流脈沖產生的。這種相互作用產生了一個應變脈沖，在管子內部傳播，直到被電子產品檢測到。位置是通過測量應變脈沖的時間和產生它的電流脈沖的時間來計算的。該技術的關鍵因素是滑塊上沒有任何電接觸，這使得設備具有很高的抗磨損性，同時確保了良好的速度和精度。

EtherCAT是一種工業以太網，它采用了以太網標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業面臨的特定需求，其中：具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統通常由許多節點組成，每個節點只有少量的循環進程數據·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現場使用標準以太網網絡幾乎是不可能的。如果每個節點都使用一個單獨的以太網電報，那么有效數據速率就會地吸收幾個字節的循環進程數據:短的以太網電報長84字節(包括幀間間隙)，其中46字節可以用于進程數據。例如，如果一個驅動器為實際位置和狀態信息發送4個字節的進程數據，并為目標位置和控制信息接收4個字節的數據，兩個電報接收器的有效數據率為4/84=4.8%。此外，驅動器通常有一個反應時間，在接收到目標值后觸發實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協議棧，需要為每個節點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節點發送和接收控制數據！在過去的30年中，Eltra持續增長的同時不斷提供新產品技術。

安裝及注意事項：換能器必須按照其規格使用。換能器是一種精密測量儀器，并不是一種安全裝置。安裝和調試設備的人員必須是合格的，并認真遵守安裝說明。由于安全原因，強烈建議避免任何機械或電氣上的修改，一旦發生修改，將不予以保修。不要讓設備暴露在壓力或沖擊下，以確保正確的功能。確保換能器軸的機械聯軸器設計有適當的彈性聯軸器，特別是在過度軸向或徑向運動的情況下。檢查設備運行環境是否存在腐蝕性物質(酸等)或與設備及其IP等級不兼容的物質。檢查設備與地面的連接;如有必要，提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數字或數字組合)的產品可能與標準產品有不同的機械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經過培訓的人員進行。為防止短路，對未使用的導線進行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線，以避免電容性或感應性的干擾導致設備故障。換能器電纜也遠離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前，請確認設備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設備中的用戶必須遵守CE規定，并負責終端機器/設備的CE標志。Ф50mm編碼器推薦電動機的反饋應用系統。由于體積小，適用于小型電機。廣東EL120P1024S5/28P50X3PREltra編碼器

EMSPB線性傳感器，它有緊湊的尺寸和堅固的外殼，適用于有機械應力，沖擊或高污染的應用場合。吉林EL48C500S5L8X6PREltra編碼器

作為汽車行業的標準技術，在機械制造領域比較廣傳播，并在食品、包裝和物流行業得到充證明，PROFINET已進入各個應用領域。新的應用領域不斷出現，如海運和鐵路應用，甚至是日常操作(例如，在飲料商店)。現在：新的PROFIenergy技術將改善生產過程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中標準化。PROFINET正在進行的進一步開發為用戶提供了實現自動化任務的長期視角。對于工廠和機器制造商來說，使用PROFINET可以比較大限度地降低安裝、工程和調試成本。對于工廠所有者來說，PROFINET由于自動運行的工廠單元和低維護要求，使工廠易于擴展。PROFINET設備的強制性認證也確保了高質質量標準。吉林EL48C500S5L8X6PREltra編碼器

上海恩曉電氣有限公司是一家貿易型類企業，積極探索行業發展，努力實現產品創新。是一家私營獨資企業企業，隨著市場的發展和生產的需求，與多家企業合作研究，在原有產品的基礎上經過不斷改進，追求新型，在強化內部管理，完善結構調整的同時，良好的質量、合理的價格、完善的服務，在業界受到寬泛好評。公司擁有專業的技術團隊，具有增量型編碼器，絕對值編碼器，線性傳感器，磁珊尺等多項業務。上海恩曉電氣以創造***產品及服務的理念，打造高指標的服務，引導行業的發展。