編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。從單圈juedui值編碼器到多圈***值編碼器，juedui值旋轉(zhuǎn)單圈juedui值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取***的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合juedui編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈juedui值編碼器。中文名***值編碼器外文名AbsoluteEncoder原理位置決定的每個(gè)位置是***的應(yīng)用行業(yè)*航天航空***設(shè)備簡(jiǎn)介增量值編碼器到***值編碼器目錄1***值編碼器2器件簡(jiǎn)介3器件背景4工作原理5器件區(qū)別6器件應(yīng)用***值編碼器***值編碼器編輯這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)數(shù)據(jù)輸出的角度輸出到外部目標(biāo)的檢測(cè)器。編碼器一般能夠以8到12位輸出360°增量編碼器有一個(gè)缺點(diǎn)：即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)丟失軸位置。然而，對(duì)于***編碼器來說，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考"編碼器"***值編碼器器件簡(jiǎn)介編輯旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置。而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi).山東OCD58-11038-S013絕對(duì)值編碼器

    暫停時(shí)間在比較后一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的上升沿轉(zhuǎn)換后，可再觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器決定其內(nèi)部延遲時(shí)間，花費(fèi)多久時(shí)間，將取決于為下一次傳輸選定是旋轉(zhuǎn)式編碼器還是另一個(gè)編碼器所花費(fèi)時(shí)間。關(guān)于這個(gè)，由兩個(gè)遞差時(shí)鐘序列決定小可接納的中斷時(shí)間。單一傳輸和多重傳輸位置量的單一傳輸和多重傳輸是不同的。對(duì)于傳送確定的位置量數(shù)量和時(shí)鐘脈沖位置量，必須被置于編碼器時(shí)間入口。對(duì)于單匝編碼器單一傳輸這個(gè)數(shù)量為n=13，多匝編碼器為n=25。位置量的多重傳輸可能為時(shí)鐘序列的雙倍或倍數(shù)。時(shí)間序列計(jì)入多匝n+1=26時(shí)鐘和單匝n+1=14時(shí)鐘，是非常重要的。在比較后一個(gè)26時(shí)鐘序列低到高傳換后。一個(gè)"L"信號(hào)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)輸出口。用此信息，雙倍(或倍數(shù))遞差位置量會(huì)與另外的分離。 廣西AC1500-T12-5SG-1212-26絕對(duì)值編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各；刻線，以獲取位置的編碼.

絕對(duì)值編碼器（AbsoluteEncoder）是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性位置的高精度傳感器，能夠直接輸出被測(cè)對(duì)象的，***位置信息（無需參考點(diǎn)）。與增量式編碼器不同，絕對(duì)值編碼器在斷電后仍能保持位置數(shù)據(jù)，因此在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域應(yīng)用***。**原理**1.*****位置編碼**絕對(duì)值編碼器通過碼盤（旋轉(zhuǎn)型）或碼尺（直線型）上的***編碼圖案確定位置。每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)獨(dú)特的二進(jìn)制或多進(jìn)制編碼，直接反映***坐標(biāo)值。-**碼盤結(jié)構(gòu)**：通常采用格雷碼（GrayCode）或二進(jìn)制編碼，相鄰位置*一位變化，避免誤碼。-**分辨率**：由碼道的數(shù)量決定。例如，12位編碼器可提供\(2^{12}=4096\)個(gè)***位置。2.**多圈絕對(duì)值編碼器**通過機(jī)械齒輪或電子計(jì)數(shù)器記錄轉(zhuǎn)數(shù)，可同時(shí)測(cè)量單圈內(nèi)的角度位置和總轉(zhuǎn)數(shù)（例如：17位單圈+12位多圈=29位總分辨率）。---###**主要特點(diǎn)**1.**斷電記憶功能**無需電池或外部電源即可保持***位置信息，重啟后無需重新回零。2.**抗干擾性強(qiáng)**直接輸出數(shù)字信號(hào)，不受電源波動(dòng)或噪聲影響。3.**高精度與高分辨率**常見分辨率可達(dá)16位（65536步/圈）甚至更高。4.**復(fù)雜性與成本較高**結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格通常高于增量式編碼器。

    ENX增量編碼器：增量型編碼器用于測(cè)量長(zhǎng)度、位置、速度或角速度,它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器。增量型編碼器廣泛應(yīng)用于電機(jī)、紡織機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床冶金和化工等各個(gè)工業(yè)行業(yè)。Eltra增量型編碼器產(chǎn)品品種齊全，分辯率可達(dá)10000脈沖/轉(zhuǎn)，有不同的連接法蘭和電子輸出方式供選用。增量型編碼器的軸型、盲孔軸套型、通孔軸套型編碼器直徑可達(dá)75毫米()。增量型編碼器用于測(cè)量長(zhǎng)度、位置,速度或角速度,它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器。增量型編碼器廣泛應(yīng)用于電機(jī)、紡織機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床冶金和化工等各個(gè)工業(yè)行業(yè)。編碼器:***編碼器在電源跳閘后可提供正確的數(shù)據(jù)，無需重新置O點(diǎn)由于這些規(guī)格和在總線上傳輸數(shù)據(jù)的能力,***編碼器時(shí)下廣泛應(yīng)用于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。 絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的不重復(fù)性（當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和）。

    PROFINET概述PROFINET是PROFIBUS&PROFINETInternational（PI）自動(dòng)化的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。在其眾多特征中的以下幾個(gè)解釋了PROFINET的作用。靈活的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)PROFINET是基于IEEE標(biāo)準(zhǔn)的并100%兼容于以太網(wǎng)，從而可以以線型、星型或環(huán)行網(wǎng)絡(luò)的形式，同時(shí)以電纜或光纜形式適應(yīng)于各種使用環(huán)境。綜合診斷PROFINET包含了針對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的智能診斷功能。非循環(huán)診斷數(shù)據(jù)提供了包括網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的重要信息。高效率PROFINET整合了自動(dòng)響應(yīng)的冗余解決方案。INTERBUS是由PhoenixContact公司開發(fā)。從1987年開始，此規(guī)范就已經(jīng)受到歡迎，且超過200個(gè)制造商提供INTERBUS元部件。INTERBUS是一個(gè)帶有一主控和數(shù)個(gè)受控的快速、通用和開放式傳感器/促動(dòng)器總線系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸率和總線擴(kuò)充是單獨(dú)的。數(shù)據(jù)總傳輸率在500kBit/s，數(shù)據(jù)凈傳輸率在300kBit/s。對(duì)于特殊的光纖線纜應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸率可能會(huì)在2Mbit/s。用戶數(shù)量限制在512個(gè)。架構(gòu)INTERBUS系統(tǒng)遵從環(huán)狀結(jié)構(gòu)。致密的絞合線用于總線連接。從主控（PLC或IPC），總線系統(tǒng)連接各自的控制裝置或計(jì)算系統(tǒng)到周邊的輸入和輸出模塊。系統(tǒng)干線稱為遠(yuǎn)程總線和網(wǎng)橋，外部工作站的距離可達(dá)。這些支線即可遠(yuǎn)程總線安裝，也可本地總線安裝。 多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。江西AC1500-T12-6SB-1213-26絕對(duì)值編碼器

編碼器在每個(gè)總線區(qū)段末端必須要有一個(gè)終端電阻器。若干受控可被一個(gè)主控操作，受控?cái)?shù)量依賴主控內(nèi)存架構(gòu)。山東OCD58-11038-S013絕對(duì)值編碼器

估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源山東OCD58-11038-S013絕對(duì)值編碼器