擺線針輪減速機特點：高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得比較高的強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。設計合理，維修方便，容易分解安裝，較少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。減速機的設計考慮了多種工作環境因素。山東rv減速機官網

國內企業在實現減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績：關于機器人與減速機的那些事：機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統，其中傳動系統中的RV減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。河北擺線針輪減速機采購平臺選用減速器時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素。

齒輪磨損原因分析：①缺油；②潤滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損；③齒輪材料不符合要求，造成非正常磨損；④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在；⑤熱處理硬度不夠或沒有進行熱處理；⑥齒輪嚙合精度、運動精度達不到要求；⑦圓弧齒輪對中心距的誤差敏感性很大，特別是中心距的正向誤差，不僅降低了輪齒的彎曲強度，而且還增加了滑動磨損。解決措施：提高齒面硬度，降低表面粗糙度數值，保持傳動裝置和潤滑油清潔，保證潤滑充分，在潤滑油中加入合適的抗磨添加劑，在油箱中增加幾個磁性體，利用磁性作用吸附潤滑液中的金屬微粒，可減少潤滑液的金屬微粒含量。

在減速機運行的狀態下來判斷油量的話就與實際油量的差距比較大，建議在減速機停止運行的狀態來衡量油量并添加適量的蝸輪減速機潤滑油。減速機生產廠家一般有說明書來規格蝸輪減速機油量，油量添加至油窗的2/3位置。而這個數據是在停機狀態下的，注意：不要在蝸輪減速機運行的狀態下添加潤滑油。因為在蝸輪減速機運行的過程中，其內部部件齒輪或者是蝸輪轉動時帶動內部的潤滑油一起運轉，如果在這種情況下判斷蝸輪減速機油量的話，可能是滿的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能沒有什么潤滑油了。新減速機使用時，于連轉300小時后，需更換新油，其后每使用2500小時需換油，但在使用過程中仍應定期檢查油的質量，若油。有雜質，老化，變質情況，必須隨時更換。減速機應使用固定品牌、號碼之齒輪油，不應將不同品牌、號碼或不同類型的油相。混合使用。在換油過程中，應先將減速機內部清理干凈，再注入新油。選擇合適的減速機有助于提高生產效率。

減速機振動大原因分析：a.地腳螺絲松動。減速機由于長期工作可能會出現地腳螺絲松動或螺絲壞等現象，此原因會引起減速機振動大而工作狀態不正常；b.耦合器損壞。當與此減速機連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振動傳給減速機，從而使減速機振動不正常；c.電機螺絲松動。與耦合器故障相似，當電機由于種種原因出現振動時，就會將振動傳給減速機，使減速機振動變大；d.軸承磨損嚴重。上述原因都會致使減速機無法正常工作。用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄。新型減速機器

減速機換油時要等減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但應保持溫熱，因完全冷卻后，油粘度增大，放油困難。山東rv減速機官網

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。山東rv減速機官網