國內的自動化噴涂設備近年來也有了長足的發展。1991年，北京機械工業自動化研究所完成了我國第1條自動噴涂生產線，還開發了PJ系列電液伺服噴涂和EP系列的電動自動化噴涂設備。國內的自動化噴涂設備研究成果主要集中在兩個方面：(1)自動化噴涂設備的構型、運動學和動力學分析。(2)自動化噴涂設備的軌跡規劃和運動仿真等問題。彭商賢等人對自動化噴涂設備的手臂靜動特性進行了研究。王戰中等人對非球形手腕6R串聯自動化噴涂設備采用矩陣方程和方向余弦進行了逆運動學分析。杜亮等人對自動化噴涂設備的各關節和噴頭之間的關系進行了計算，并對噴涂設備的結構進行了分析。國內的其他學者還對涂層的厚度、均勻性等進行了研究。使用自動化噴涂設備可以實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染。自動化粉末噴涂設備生產廠

自動化噴涂設備選擇要考慮的因素：一、選擇自動化噴涂設備要考慮噴涂產品大小，毋庸置疑不同型號、不同廠家、不同特點以及不同性能的自動化噴涂設備它所工作的范圍是不一樣的，所以大家要根據噴涂產品的大小，來選擇噴涂空間范圍相適合的自動化噴涂設備，只有這樣才能確保自動化噴涂設備的工作范圍能涵蓋被噴涂產品的噴涂表面。二、選擇自動化噴涂設備要考慮噴涂形式，根據噴涂的形式選擇自動化噴涂設備也相當重要。三、選擇自動化噴涂設備考慮噴涂設備廠家技術實力，在選擇自動化噴涂設備的時候，不容忽視的一點是自動化噴涂設備技術的延續性和所具備的實力大小，所以一定要選擇有實力口碑好的自動化噴涂設備廠家，千萬不能一味的看價格，需要提及的是只有花費合適的錢才能買到耐用的、性價比合適自動化噴涂設備，這樣生產效率和工作質量才有保證。管道自動化噴涂設備自動化噴涂設備新機使用一個月后要更換一次潤滑油，以后的每半年更換一次潤滑油。

如何保養自動噴漆設備？對于一些可以進行定期保養的涂裝機械設備，就是那些可以根據各種機械設備的保養要求，在達到規定的工作小時或規定的里程后，必須進行相應的定期保養，其中定期保養又分為：一級保養：重點工作內容是潤滑、緊固并檢查各有關部位以及清潔三濾工作(即清潔空氣、機油、燃油濾清器等等部位的保養)。二級保養：以檢查、調整為重點。具體的內容是要檢查發動機、離合器、變速器、傳動機構、轉向和制動機構、工作裝置、液壓系統以及電氣系統等工作情況并進行必要的調整，排除所發現的故障，保障機械各總成、零部件具有良好的工作性能。三級保養：重點是檢測、調整、排除故障隱患及平衡各部機件的磨損程度。要對影響使用性能的部位及有故障征兆的部位進行診斷檢查、狀態性檢測，進而完成必要的更換、調整及故障排除等工作。

自動化噴涂設備的優點如下：容易接近角落和縫隙，由于采用高壓無氣噴涂，所以噴漆不含空氣，油漆很容易到達難以涂刷的角落、縫隙、凹凸不平的部位，尤其是空調消防管道較多的辦公室吊頂，滾刷施工難度較大。高粘度漆可以噴涂，手刷、氣噴等只適合低粘度漆。自動化噴涂設備的噴涂軌跡準確，無偏差，避免了傳統人工噴涂操作的不可控性。涂料質量高，偏差小，穩定性高。由于自動噴涂線是自動動生產，因此可實現24小時噴漆，生產速度穩定。降低成本自動化噴涂設備可通過定性和定量控制油漆的噴涂量，減少油漆的浪費，提高過濾壽命。其次，自動噴涂線是自動生產，需要的工人比人工噴涂線少得多，可以節省更多的人力物力成本。健康環保油漆中的有機廢氣和油漆室內的灰塵會影響工人的身心健康，自動噴涂線一般含有環保處理設備，使油漆工業生產更加安全環保。自動化噴涂設備是采用高壓無氣噴涂技術的專門的噴涂設備。

自動化噴涂設備是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業噴涂設備，自動化噴涂設備主要由噴涂設備本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的自動化噴涂設備還包括液壓油源，的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。較先進的自動化噴涂設備腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。自動化噴涂設備一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。自動化噴涂設備用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。我們應該定期清理殘留在自動化噴涂設備輸送帶上的油漆涂料及污垢。河南自動化的噴涂設備

自動化噴涂設備可通過定性和定量控制油漆的噴涂量，減少油漆的浪費，提高過濾壽命。自動化粉末噴涂設備生產廠

自動化噴涂設備的主要優點（1）柔性大。工作范圍很大。（2）提高噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。自動化噴涂設備的利用率可達90%-95%。種類特點：一、有氣自動化噴涂設備，有氣自動化噴涂設備也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專門的機械。二、無氣自動化噴涂設備，無氣自動化噴涂設備可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，盡量是選用金屬漆（磁漆類）。自動化粉末噴涂設備生產廠

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