美國是**早開始研制機械手的國家，1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。1954年，美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。機械手的種類很多，按不同標準可以分為以下幾類：按驅動方式：可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。按適用范圍：可分為**機械手和通用機械手兩種。按運動軌跡控制方式：可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手。機器手在生產(chǎn)和生活方面有著廣泛的應用前景，特別是在危險環(huán)境或極限環(huán)境作業(yè)中。以下是一些主要的應用領域：工業(yè)制造***  醫(yī)療  娛樂。關節(jié)機器手適用于電子產(chǎn)品的組裝，像手機芯片的貼裝、電路板的插件等。上海工業(yè)機器手設備

     數(shù)控機械手特點：通常指與數(shù)控系統(tǒng)配合的機械手，用于數(shù)控加工設備上下料等。制作要點：與數(shù)控設備通信接口設計是關鍵，需遵循數(shù)控系統(tǒng)通信協(xié)議，實現(xiàn)無縫對接。機械結構設計要適應加工設備布局與工件尺寸、重量。使用技巧：依據(jù)加工工藝節(jié)拍，精確調(diào)整上下料時間，與數(shù)控加工同步，提高生產(chǎn)效率。機床機械手特點：**于機床輔助作業(yè)，如工件裝卸、刀具更換。制作要點：需具備高剛性與穩(wěn)定性，適應機床加工振動環(huán)境。手臂伸縮與旋轉機構設計要滿足機床工作空間與動作要求。使用技巧：與機床聯(lián)動控制時，設置合理緩沖參數(shù)，避免沖擊機床。定期清潔，防止切削液、鐵屑等進入機械內(nèi)部。四川工業(yè)機器手供應桁架機器手特別適用于多品種、小批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質量、提高勞動生產(chǎn)率。

       數(shù)控機械手（通常也具備關節(jié)結構，以下以數(shù)控車床上下料機械手為例）手臂殼體設計：設計手臂殼體時，需考慮其轉動慣量和運動平穩(wěn)性。手臂殼體應盡可能輕量、結構簡約。支座與支架設計：支座用于支撐手臂，支架則用于連接手臂和機床。設計時需確保支座和支架的強度和穩(wěn)定性。裝配：將手臂殼體、支座、支架等部件進行裝配，形成完整的數(shù)控機械手。裝配過程中需進行調(diào)試和校準，確保機械手的運動精度和穩(wěn)定性。關節(jié)機械手按照手掌大小在硬紙板上畫出輪廓并裁切，折出關節(jié)位置的折痕；將吸管剪成小段并粘貼在關節(jié)部位；用粗線穿過手指的吸管并打結，調(diào)試預留長度；手掌部位可以粘上一條紙板套在手上或使用魔術貼方便脫卸；調(diào)試**終效果，確保機械手隨手指彎曲。

      桁架機器手：使用場景：汽車零部件加工：如發(fā)動機缸體、缸蓋等大型零部件的加工上下料，桁架機器手可憑借其大負載和高速度特點，在不同加工設備之間快速轉運工件。倉儲物流的大型貨物搬運：在自動化立體倉庫中，用于將大型貨物從存儲區(qū)搬運到分揀區(qū)或出貨區(qū)，配合堆垛機等設備實現(xiàn)高效的倉儲物流運作。建材生產(chǎn)：在建筑板材、玻璃等生產(chǎn)線上，桁架機器手負責將成品從生產(chǎn)設備上取下并碼放整齊，便于后續(xù)包裝和運輸。上下料機器手專注于完成生產(chǎn)過程中工件的上料（將原材料或待加工工件放置到加工設備上）和下料（將加工完成的工件從加工設備上取下）操作。數(shù)控機器手廣泛應用于數(shù)控機床、加工中心等設備上，用于工件的自動上料、下料、翻轉、轉序等操作。

      以下是關于六軸機器手、數(shù)控機器手、桁架機器手、非標機器手和關節(jié)機器手的作用和用處的詳細介紹：六軸機器手是**典型的機器人構型，由關節(jié)和連桿組合而成，具備6個自由度，可以完成復雜的空間軌跡運動。作用和用處：六軸機器手具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點，廣泛應用于各種工業(yè)領域，如自動裝配、搬運、焊接、噴涂等。它可以模仿人手和臂的某些動作功能，按照固定程序抓取、搬運物件或操作工具，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。數(shù)控機器手通常指的是能夠按照預先設定的程序進行自動化操作的機械手，其運動和操作由數(shù)控系統(tǒng)控制。四川工業(yè)機器手供應

非標機器手在制造業(yè)、加工業(yè)、運輸業(yè)等領域都有廣泛的應用。上海工業(yè)機器手設備

      數(shù)控機械手的組裝流程：數(shù)控機械手的組裝流程相對復雜，通常包括以下幾個步驟：準備階段：根據(jù)設計圖紙和清單，準備所需的零部件、工具和裝配設備。確保所有零部件的質量符合要求，工具齊全且功能正常。基座與支架安裝：首先安裝機械手的基座和支架，確保其穩(wěn)定且水平。使用合適的固定方式將基座和支架牢固地安裝在地面上或機床上。機械臂組裝：按照設計圖紙和順序，將機械臂的各個部件進行組裝。在組裝過程中，需要注意各個部件的連接方式和位置，確保機械臂能夠靈活且準確地運動。驅動與控制系統(tǒng)安裝：將機械手的驅動裝置（如電機、減速器等）和控制系統(tǒng)（如PLC、傳感器等）進行安裝和調(diào)試。確保驅動裝置和控制系統(tǒng)的正常運行，并且能夠與機械臂實現(xiàn)聯(lián)動。上海工業(yè)機器手設備