靜電陀螺儀又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉(zhuǎn)子的周?chē)b有均勻分布的高壓電極,對(duì)轉(zhuǎn)子形成靜電場(chǎng),用靜電力支承高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。這種方式屬于球形支承，轉(zhuǎn)子不只能繞自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也能繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)，故屬自由轉(zhuǎn)子陀螺儀類(lèi)型。靜電場(chǎng)只有吸力，轉(zhuǎn)子離電極越近吸力就越大，這就使轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉(zhuǎn)子所受的力，可使轉(zhuǎn)子保持在中心位置。靜電陀螺儀采用非接觸支承，不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達(dá)10～10度/時(shí)。它不能承受較大的沖擊和振動(dòng)。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜，成本較高。陀螺儀可以抵抗外界干擾和振動(dòng)，提供穩(wěn)定可靠的測(cè)量結(jié)果。防爆型航姿儀制造商

這個(gè)黑色的小方塊有著一個(gè)名字，叫做“微機(jī)電陀螺儀”。微機(jī)電陀螺儀雖然也叫陀螺儀，但無(wú)論是外在還是內(nèi)在，都與陀螺沒(méi)有什么關(guān)系，它之所以能夠測(cè)定物體的姿態(tài)，是利用了科里奧利力。科里奧利力是由法國(guó)氣象學(xué)家科里奧利所提出的，簡(jiǎn)言之就是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)里，如果有一個(gè)直線移動(dòng)的物體，那么就會(huì)受到這個(gè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的影響，移動(dòng)路線發(fā)生偏轉(zhuǎn)，變?yōu)橐粭l曲線。地球在自轉(zhuǎn)，所以地球就是這樣一個(gè)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，由于地球自西向東旋轉(zhuǎn)，所以在北半球，不論從哪個(gè)方向吹來(lái)的風(fēng)，都會(huì)向右偏轉(zhuǎn)，而在南半球則恰好相反，風(fēng)會(huì)向左偏。高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用陀螺儀的特點(diǎn)之一是響應(yīng)速度快，可實(shí)時(shí)反饋物體的角速度變化。

陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào)，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來(lái)控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。

現(xiàn)代儀器，現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國(guó)家防護(hù)工業(yè)中普遍使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對(duì)一個(gè)國(guó)家的工業(yè)，國(guó)家防護(hù)和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀，機(jī)械式的陀螺儀對(duì)工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個(gè)世紀(jì)七十年代以來(lái)，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想于1976年被提出，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，與此同時(shí)激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點(diǎn)，關(guān)鍵部件和光纖陀螺儀同時(shí)發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外，還有現(xiàn)代集成式的振動(dòng)陀螺儀，集成式的振動(dòng)陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現(xiàn)代陀螺儀的一個(gè)重要的發(fā)展方向。在飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)中，陀螺儀發(fā)揮關(guān)鍵作用，確保飛行器按預(yù)定航線飛行。

陀螺儀在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是其較主要的組成部分之一，而姿態(tài)的穩(wěn)定控制，則是對(duì)無(wú)人機(jī)順利執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)的有效方法。在目前的無(wú)人機(jī)實(shí)際制造與應(yīng)用中，有的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品是基于三軸陀螺儀和傾角傳感器，來(lái)構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的。無(wú)人機(jī)姿態(tài)增穩(wěn)控制屬于內(nèi)回路控制，它包括姿態(tài)保持與控制、速度控制等模式。內(nèi)回路控制是在以三軸陀螺儀和傾角傳感器獲取無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)升降舵、方向舵的控制，完成飛行姿態(tài)的穩(wěn)定與控制。隨著MEMS技術(shù)的成熟，微型陀螺儀逐漸成為市場(chǎng)主流，應(yīng)用于各種消費(fèi)電子產(chǎn)品。高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用

在航天器、飛機(jī)、導(dǎo)彈等航空航天器材中，陀螺儀用于測(cè)量和控制姿態(tài)，確保飛行和導(dǎo)航的精確性和安全性。防爆型航姿儀制造商

研究陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性的理論是繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支，它以物體的慣性為基礎(chǔ)，研究旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)力學(xué)特性。陀螺垂直儀，利用擺式敏感元件對(duì)三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動(dòng)系統(tǒng)跟蹤轉(zhuǎn)子軸位置，當(dāng)轉(zhuǎn)子軸偏離地垂線時(shí)，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號(hào)使力矩器產(chǎn)生修正力矩，轉(zhuǎn)子軸在力矩作用下旋進(jìn)回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應(yīng)用于航空和航海導(dǎo)航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測(cè)儀表。防爆型航姿儀制造商