1968年，通用汽車公司(通用汽車公司的自動變速器部門)發布了一份關于電子替代品的申請，該提議是基于由工程師愛德華·r·克拉克()編寫的一份白皮書提出的。獲勝的提案來自馬薩諸塞州貝德福德的貝德福德協會。個PLC被命名為084，因為它是BedfordAssociates的第84個項目。貝德福德協會成立了一個新公司，致力于開發、制造、銷售和服務這一新產品:Modicon，它模塊化的數字控制器。在這個項目上工作的人之一是DickMorley，他被認為是PLC的“父親”。Modicon品牌在1977年被出售給GouldElectronics，后來被德國AEG公司收購，然后由法國施耐德電氣，目前的所有者。在施耐德電氣位于馬薩諸塞州北安多佛的工廠里。這是通用汽車公司在經過近20年的不間斷服務后退休后，被通用汽車公司提出的。Modicon在其產品系列的，使用了84個名字，直到984的名字出現。汽車工業仍然是比較大的PLCs用戶之一。 模塊控制器PLC問世以來，在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發揮重大作用。6ES7151-1BA02-0AB0模塊控制器

    它來自美國的汽車工業。生產汽車的PLC、控制、定序、安全聯鎖邏輯主要由繼電器、凸輪定時器、鼓式定序器、閉環控制器組成。由于這些設備可以在數百甚至數千的范圍內進行，因此，為每年的模型轉換更新這些設施的過程非常耗時和昂貴，因為電工需要對繼電器進行單獨的重新連接，以改變其操作特性。當數字計算機成為可用的通用可編程設備時，它們很快被應用于工業過程中的順序和組合邏輯。然而，這些早期的計算機需要專業的編程人員和嚴格的環境控制來控制溫度、清潔度和電能質量。為了應對這些挑戰，PLC開發了幾個關鍵的屬性。它將容忍車間的環境，它將支持離散(位形式)的輸入和輸出，以易于擴展的方式，它不需要多年的培訓使用，并且它將允許它的操作被監控。由于許多工業過程的時間跨度很容易通過毫秒響應時間來處理，現代(快速、小型、可靠的)電子產品極大地促進了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性。 6ES7288-3AE04-0AA0模塊控制器高可靠性是電氣控制設備需要的關鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設備更加強大。

據統計，我國95％的數控系統、85％的集成電路依賴進口，集成電路芯片進口遠超石油成為大進口商品。能關注到這一點，說明民眾對于制造業競爭力大、對于我國制造業發展面臨的問題，已有很深入的了解。不過，就我國現階段情況而言，盲目追求國產化既不現實，也無必要。一方面，隨著制造業全球化步伐加快，創新和制造模式正逐步改變。企業正通過網絡將創新鏈、價值鏈與生產過程分解到不同國家和地區，強調的國產化不符合發展規律。另一方面，我國創新能力較弱，投入力度還不夠大，跨領域多主體的協同創新體系和機制尚未形成。“他山之石，可以攻玉”，在堅持自主創新的基礎上，適度引進吸收再創新，是現階段提高我國技術水平的良好選擇。《中國制造2025》明確將工業基礎能力提升作為重要目標。從目前情況看，建議著重開展以下工作。一是要加強政策間統籌協調。裝備關鍵基礎領域的**技術和產品大多在“市場失靈”范疇，難度大、資金需求高、周期長，單靠企業很難完成，需集中資源形成合力。二是要打通下游應用通道。很多企業面臨的難題是無法獲得下游企業訂單，無法獲得產品運行數據。因此，要進一步加強上下游企業對接合作。

    近，PLCs在個人電腦上使用應用軟件編程，現在用圖形代替字符符號來表示邏輯。計算機通過USB、以太網、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對梯形邏輯進行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數框圖、順序流程圖和結構化文本中查看和編輯程序。一般來說，該軟件提供了對PLC軟件進行調試和故障排除的功能，例如，通過突出顯示在操作過程中或通過模擬顯示當前狀態的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復。在一些可編程控制器的模型中，程序從個人電腦轉到PLC，通過編程板將程序寫入一個可移動的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開的，通常是關閉的開關。通常開放的接觸意味著在按壓/關閉時接觸，而通常閉合的接觸在打開/不按壓時打開。觸點真實世界輸入的狀態，如傳感器，開關，如果零件是現在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機，泵，燈，定時器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級的輸入。 目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數學運算能力,并能讀取程序存儲器的內容，通過計算后去驅動相應的存儲器和I/O口，I/O口將內部累加器和外部的輸入和輸系統連接起來，并將相關的數據存入程序存儲器或數據存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數據存入存儲器中，并在工作時調轉到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC是工控系統重要的重要組件，是整個系統的大腦。PLC的出現，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設備，而小功率的輸出設備直接連接即可。輸入接線與輸出接線的電纜應分開設置。6ES7142-6BH00-0AB0

工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。6ES7151-1BA02-0AB0模塊控制器

plc學名可編程邏輯控制器，是廣泛應用在各類工業控制項目里的上位機控制裝置，像是煤炭采掘，污水處理，鋼鐵冶煉，自動化生產等項目我們都能看到它的身影。相比于傳統的繼電器控制器，PLC的連線數量比較少，無需進行現實中的物理開關操作。不過，相對于繼電器控制器，PLC對于使用者的使用要求是更高的，因為你得會編程啊！什么梯形圖，順序功能圖，功能塊之類的，你起碼要會一種。否則，PLC就不是控制器，而是一塊沉甸甸的板磚了。有的人可能會說，編程我會啊，肯定沒問題，我上手就能用。請等一下，就算以前用過PLC，但如果之前用的和現在用的不是一種，也請看看說明書再下手，否則可能會有意想不到的后果。6ES7151-1BA02-0AB0模塊控制器