監控組態軟件是數據采集與過程控制的開發環境，為操作人員提供了一種靈活組態方式，從而實現控制系統監控功能，包括上層監控畫面的組態、實時監視、歷史數據查詢、指令操作等。控制器模塊由模塊硬件、嵌入式操作系統及運行控制軟件組成，整體構成基礎平臺，實現與組態軟件和現場總線的交互，運行用戶程序，完成現場控制功能。數字量和模擬量輸入輸出模塊針對不同的物理信號轉換需求，通過各類模塊自由搭配，可適應不同控制需求。模塊控制器PLC控制系統和可信計算相結合將是未來PLC信息安全防護技術的發展趨勢。如針對PLC控制系統網絡化的邊界安全問題，可基于控制系統環境的可信狀態、連接者身份確認并結合工控系統中通信方式，進行可信判定處理，根據可信連接方法、可信狀態評估模型，可以解決工控系統中網絡安全訪問問題。模塊控制器PLC體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。6ES7515-2UM01-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC是工控系統重要的重要組件，是整個系統的大腦。PLC的出現，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設備，而小功率的輸出設備直接連接即可。PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數學運算能力,并能讀取程序存儲器的內容，通過計算后去驅動相應的存儲器和I/O口，I/O口將內部累加器和外部的輸入和輸系統連接起來，并將相關的數據存入程序存儲器或數據存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數據存入存儲器中，并在工作時調轉到累加器和I/O接口上。6ES7154-4AB10-0AB0實驗對象形象逼真，接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。

軟件開發手段。在考慮指令系統這一性能時，還要考慮到軟件的開發手段。有的廠家在此基礎上還開發了軟件，可利用通用的微型機（例如IBM-PC）作為開發手段，這樣就更加方便了用戶的需要。輸入模塊的作用是接收現場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉換為PLC內部的低電平信號。輸入模塊的種類，按電壓分類有直流5V、12V、24V、48V、60V，交流115V、220V。按電路形式不同分為匯點輸入式和分隔輸入式兩種。選擇輸入模塊時應注意：電壓的選擇。應根據現場設備與模塊之間的距離來考慮，一般5V、12V、24V屬低電壓，其傳輸距離不宜太遠。如5V模塊遠不得超過10m，距離較遠的設備應選用較高電壓的模塊。

模塊控制器PLC的構成，從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。CPU是PLC的重要，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，并存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。模塊控制器PLC控制系統和可信計算相結合將是未來PLC信息安全防護技術的發展趨勢。

模塊控制器PLC易學易用，新手小白學起來輕松許多，深受工程人員技術的喜愛。模塊控制器PLC問世以來，在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發揮重大作用。在模塊控制器PLC前主要是用繼電器來控制系統， 那么模塊控制器PLC的設計理念是如何出來的呢？首先我們應想到一個成語——推陳出新，使用繼電器作為控制系統的重要，面臨很多缺陷。體積大，可靠性低，更改、查找、排除故障困難，且對工藝變化的適應能力弱。因此，為了提高控制系統的工作效率，則模塊控制器PLC的研制背景就產生了。PLC更高層次的發展，實現已經改變了很多工控設備。6ES7222-1BD30-0XB0模塊控制器

安全可信PLC可提供更強的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。6ES7515-2UM01-0AB0模塊控制器

PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態檢查”、“程式執行”、“輸出狀態更新”說明如下：步驟一“輸入狀態檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態（1 或0 表示開或關），并將其狀態寫入內存中對應之位置Xn。步驟二“程式執行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執行中需要輸入接點狀態，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態更新”：將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。6ES7515-2UM01-0AB0模塊控制器

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