稍有不慎反會損壞與ECU相關(guān)的某些器件。例如，當(dāng)火花塞的高壓線有缺陷時，往往會出現(xiàn)怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象，而ECU并不能檢測到這類故障。(2)電噴發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的工作可靠性很高，使用中出現(xiàn)故障的機(jī)率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識地拆除其連接器或?qū)Ь€(尤其是ECU的有關(guān)部分)。只有在確認(rèn)發(fā)動機(jī)本身及點火系統(tǒng)已排除機(jī)械類故障后，才可對其進(jìn)行檢查。檢查時，要根據(jù)本車型資料，按規(guī)定的程序和要求，一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障，往往也是以一般的機(jī)械故障形式出現(xiàn)。如接線不良、噴油器或濾清器臟污堵塞、進(jìn)氣道有積碳等。因此，在對ECU自診斷系統(tǒng)所顯示的故障進(jìn)行檢查時，也應(yīng)首先從簡單的機(jī)械故障查起。尤其是顯示“進(jìn)氣系統(tǒng)故障”時，應(yīng)特別注意加(機(jī))油口和量(機(jī))油孔是否密封可靠、空氣流量計與進(jìn)氣系統(tǒng)相配零件是否松脫、進(jìn)氣歧管壓力傳感器的真空軟管是否破裂或密封不嚴(yán)甚至脫落等。★維修經(jīng)驗與維修資料孰重孰輕電控系統(tǒng)的自診斷裝置只是存儲和顯示故障代碼。要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進(jìn)行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等。由于我國進(jìn)口和自產(chǎn)的車型繁多。電控系統(tǒng)可以提高汽車的通信能力。紹興汽車電控供應(yīng)商

零部件排名第2位，主要產(chǎn)品有動力傳動系統(tǒng)部件、空調(diào)系統(tǒng)部件、車身相關(guān)產(chǎn)品、駕駛安全相關(guān)產(chǎn)品、信息通信產(chǎn)品等。在超過35個國家有33家子公司，185家合資公司，14萬員工。1994年開始在中國建廠，至今在中國關(guān)聯(lián)公司有28家，涉及空調(diào)產(chǎn)品的有8家。天津電裝，天津富奧電裝，煙臺首鋼電裝，揚州杰信電裝，廣州電裝等。上海安乃達(dá)驅(qū)動-中國簡介：上海安乃達(dá)驅(qū)動技術(shù)有限公司是由中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所、上海燃料電池動力系統(tǒng)有限公司和上海科技開發(fā)實業(yè)有限公司等單位多元投資組建而成，專門從事電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)研究開發(fā)、營銷服務(wù)、采購供應(yīng)及生產(chǎn)制造的科技先導(dǎo)型企業(yè)。2003年被評為上海市****，是國際電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE)工業(yè)應(yīng)用分會（IAS)的單位，同時也是國家“十一五”863計劃節(jié)能與新能源汽車重大專項總體**組成員單位。德爾福-美國簡介：德爾福（點擊查看德爾福布局圖）電子與安全事業(yè)部由兩個業(yè)務(wù)部組成：電子控制產(chǎn)品業(yè)務(wù)部；娛樂與駕駛信息產(chǎn)品業(yè)務(wù)部。德爾福電子與安全事業(yè)部與全球客戶結(jié)為合作伙伴，為他們提供先進(jìn)汽車電子系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案。江西調(diào)速汽車電控本地汽車電控客戶至上，無錫東英電子有限公司。

殼體主要用于硬件電路的保護(hù)和密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，越要滿足避免跌落、振動等機(jī)械要求。硬件電路由主控芯片及周邊的時鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。應(yīng)用層軟件一般使用C語言或者Simulink/Stateflow開發(fā)，底層軟件由C語言編寫，應(yīng)用軟件主要是上層控制策略，主要負(fù)責(zé)根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖，實時控制能量流向和分配比例。底層軟件負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。整車控制器的軟件控制策略必須依靠硬件來實現(xiàn)，但硬件一旦設(shè)計成型后，不易于修改，軟件程序可以上萬次的輸入單片機(jī),有利于系統(tǒng)的升級。

本實用新型涉及一種車輛控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：以前，提出有一種當(dāng)進(jìn)行了從自動駕駛朝手動駕駛的切換時，決定對駕駛者推薦的駕駛操作的自動駕駛控制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。根據(jù)所述自動駕駛控制裝置，當(dāng)已從自動駕駛切換成手動駕駛時，駕駛者可容易地進(jìn)行適當(dāng)?shù)鸟{駛操作。然而，存在根據(jù)駕駛者的狀態(tài)，從自動駕駛朝手動駕駛的切換自身本來就不適當(dāng)?shù)那闆r。因此，提出有一種自動駕駛支援裝置，其通過駕駛者監(jiān)視部來監(jiān)視駕駛者的狀態(tài)，根據(jù)其監(jiān)視結(jié)果來分階段地設(shè)定表示是否可進(jìn)行從自動駕駛朝手動駕駛的切換的等級(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-94963號公報專利文獻(xiàn)2：日本特開2017-97518號公報技術(shù)實現(xiàn)要素：實用新型所要解決的問題但是，例如在車輛正在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，在從自動駕駛朝手動駕駛的切換時，存在根據(jù)車輛的狀態(tài)，作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適的情況。在此情況下，若進(jìn)行朝手動駕駛的切換，則存在無法維持車輛的行駛穩(wěn)定性的擔(dān)憂。本實用新型是鑒于以上所述而成者，其目的在于提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。電控系統(tǒng)可以控制汽車的燈光和雨刷。

   控制更加精細(xì)2、采用菱電成熟的汽車發(fā)動機(jī)控制策略和技術(shù)平臺3、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6、增程式電動車控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)速、恒功率、恒扭矩多種控制策略，兼容多種發(fā)電方式，怠速、半功率、全功率快速響應(yīng)，平順切換，低功率電機(jī)快速響應(yīng)助力。7、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設(shè)計與PFI/MT車型無縫對接，節(jié)油率12%，48V電機(jī)、DCDC、BMS、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，具備啟停、剎車能量回饋、驅(qū)動助力等多種控制策略。8、純電動汽車整車控制器菱電整車控制器VCU功能：1.具有駕駛員需求解析，實現(xiàn)整車驅(qū)動功能；2.具有制動優(yōu)先功能，確保整車安全；3.具有低壓電源監(jiān)控和管理功能；4.具有整車高壓能量管理和分配功能；5.具有充電狀態(tài)監(jiān)控功能；6.具有網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能；7.具有對整車故障診斷和標(biāo)定的功能；8.具有對電氣附件（如水泵、風(fēng)扇、空調(diào)）的控制和管理功能；9.具有制動能量回收功能；10.具有對EV系統(tǒng)安全管理和系統(tǒng)保護(hù)的功能。電控系統(tǒng)可以提高汽車的穩(wěn)定性。紹興汽車電控供應(yīng)商

汽車電控系統(tǒng)提高了燃油效率和性能。紹興汽車電控供應(yīng)商

   車輛控制部117對應(yīng)于從所述自動駕駛切換開關(guān)輸入的自動駕駛開始/停止信號，使自動駕駛開始/停止。另外，車輛控制部117以使本車輛沿著由行動計劃生成部115所生成的目標(biāo)軌道以目標(biāo)速度進(jìn)行行駛的方式，經(jīng)由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等來控制驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73。駕駛切換控制部12對應(yīng)于從所述自動駕駛切換開關(guān)輸入的信號，將自動駕駛及手動駕駛的各駕駛模式相互切換。駕駛切換控制部12例如根據(jù)指示對于油門踏板或剎車踏板、轉(zhuǎn)向盤等的加速、減速或操舵的操作，切換駕駛模式。另外，駕駛切換控制部12在由通過行動計劃生成部115所生成的行動計劃所設(shè)定的自動駕駛的結(jié)束預(yù)定地點附近等處，執(zhí)行從自動駕駛朝手動駕駛的切換。另外，在因本車輛的故障等而由所述異常判定部116判定為異常狀態(tài)的情況下，駕駛切換控制部12避免自動駕駛控制的執(zhí)行，而執(zhí)行朝手動駕駛控制的切換。手動駕駛控制部13執(zhí)行利用駕駛者的手動駕駛的本車輛的行駛中所需要的控制。手動駕駛控制部13根據(jù)由駕駛者進(jìn)行的轉(zhuǎn)向盤、油門踏板、剎車踏板等的操作，控制所述驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73等。行駛穩(wěn)定判定部14判定本車輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件。紹興汽車電控供應(yīng)商