20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展,各國***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。 提高生產性,實現響應頻率3.2 kHz。北京松下伺服驅動器MCDLT35NF采購
控制柜的構造相關控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時,會發生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發生,在控制柜的設計和選擇時,請遵守以下事項。·請使用金屬制的控制柜。(帶導電性)請確認所有導電部分接地。·請將控制箱內安裝的各種零件和外殼接地??刂戚斎胼敵鲂盘柕哪驮胄缘奶岣呖刂戚斎胼敵鰰r,噪音入侵是導致輸入輸出信號產生錯誤動作的原因?!1~X7為二次電路,一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進行隔離,請勿連接相同的電源和地。反之則會成為輸入輸出信號錯誤動作的原因。控制電源(特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請勿將兩個電源的地線相互連接。信號線請使用屏蔽線,屏蔽線兩端請接地。安徽松下伺服驅動器MADLT15SF價格接通電源時,為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作,內置了突入電流抑制電阻。
MINAS A 系列松下伺服A系列特點
1.采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500HZ;定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:可函蓋機械的剛性不足,從而實現高速定位。
3.具有全閉環控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環控制,進一步提高系統精度。
4.具有一系列方便使用的功能:(1)內藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統調整。(2)有兩種自動增益調整方式:常規自動增益調整和實時自動增益調整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。5.電機防護等級達IP65,環境適應性強。6.電機可配用多種編碼器,適應各種用戶需要:(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器(3)特殊型217位型(217)***式編碼。
MINAS A4 系列
■采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500HZ;定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能:可函蓋機械的剛性不足,從而實現高速定位。
■具有全閉環控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環控制,進一步提高系統精度。
■具有一系列方便使用的功能:(1)內藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統調整。(2)有兩種自動增益調整方式:常規自動增益調整和實時自動增益調整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。
■電機防護等級達IP65,環境適應性強。
■電機可配用多種編碼器,適應各種用戶需要:(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器(3)特殊型位型(4)絕對式編碼器。 高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器,可較快、高分辨率地檢測出電機轉速。
壽命診斷 劣化診斷發出電機、驅動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。
負載變動抑制控制
根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動,本功能可自動設定**適合的增益表。通過此方法,機械設備的動作可達到穩定狀態。
摩擦轉矩補償功能
為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償,可根據動作的方向設定動摩擦補償,根據指令速度變化設定粘性摩擦補償。
自動/手動 制振濾波器
搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時,由以往機種的2個變更為3個(2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個),有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz~300.0 Hz。 自適應濾波器,可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率。福建松下伺服驅動器MCDLN31SE詢價
系統還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。北京松下伺服驅動器MCDLT35NF采購
油和水防護對策
①請勿將電纜滲入油或水中使用。
②請將電纜出口部朝下設置。
③請勿在油和水經常濺落電機機身的環境中使用。
④與減速機配套使用時,請使用有油封的電機,以免油從軸的伸出部滲入電機內部。
電纜的應力
①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產生應力。
②特別在移動電機時,并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應力。
③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時,最小彎曲半徑R20mm以上)。 北京松下伺服驅動器MCDLT35NF采購