所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動(dòng)信號，以此切斷電機(jī)電流，關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。如果STO功能動(dòng)作，同服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉同服準(zhǔn)備輸出信號(S-RDY)，成為安全狀態(tài)，前面板表示為「St」。另外，STO輸入接觸，且同服使能開啟輸出關(guān)閉時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到伺服使能關(guān)閉狀態(tài)。·關(guān)于與MINAS-A5系列動(dòng)作的不同與A5系列不同，即使STO功能動(dòng)作，也不會(huì)為報(bào)警狀態(tài)。檢出安全功能有異常時(shí)，會(huì)發(fā)生報(bào)警(Err31.0、Err31.2)。每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板，各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SG系列通用通信型驅(qū)動(dòng)器

伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變?chǔ)眨煽刂浦绷魉欧妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。

直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。 松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SG系列通用通信型驅(qū)動(dòng)器松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍小運(yùn)動(dòng)速度低，所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程有限的場合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。

電機(jī)安裝場所

安裝場所電機(jī)壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。

①請安裝在無雨淋和陽光直射的室內(nèi)。

(2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風(fēng)良好，無潮氣、油、水的侵入，遠(yuǎn)離火爐等熱源的場所。

5便于檢查和清掃的場所。

6無振動(dòng)的場所。7請勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī)，封閉環(huán)境會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫，縮短使用壽命

3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測試。可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。

控制柜的構(gòu)造相關(guān)控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時(shí)，會(huì)發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生，在控制柜的設(shè)計(jì)和選擇時(shí)，請遵守以下事項(xiàng)。·請使用金屬制的控制柜。(帶導(dǎo)電性)請確認(rèn)所有導(dǎo)電部分接地。·請將控制箱內(nèi)安裝的各種零件和外殼接地。控制輸入輸出信號的耐噪性的提高控制輸入輸出時(shí)，噪音入侵是導(dǎo)致輸入輸出信號產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作的原因。·X1~X7為二次電路，一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動(dòng)器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進(jìn)行隔離，請勿連接相同的電源和地。反之則會(huì)成為輸入輸出信號錯(cuò)誤動(dòng)作的原因。控制電源(特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請勿將兩個(gè)電源的地線相互連接。信號線請使用屏蔽線，屏蔽線兩端請接地。兩通道振動(dòng)抑制濾波器，壓制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫。福建伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SE維修

電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SG系列通用通信型驅(qū)動(dòng)器

可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對電機(jī)的要求

1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SG系列通用通信型驅(qū)動(dòng)器