裹包機械適合于對塊狀，并具有一定剛度的物品進行包裝。有些粉體和散粒體物品經過淺盤、盒等預包裝后，可按塊狀物品進行包裝。塊狀物品形狀各異，有方形、圓柱形、球形等，可以是單件物品，也可以是若干件物品的組合。如糖果、香皂為單件裹包，旅行餅干、火柴等排列組合后則為組合裹包。另外，煙盒、茶葉盒等外表也可以進行裹包包裝。用于裹包的撓性材料(玻璃紙等)的出現，使許多新型裹包機及相關機械得到了發展，這些新型機械具有高速、高效，對包裝物品尺寸的變化有較大的適應性等特點。智能纏繞包裝機X5具備一鍵遙控系統，機器操作方便，通過遙控器啟動機器和暫停機器更方便。寧波倉庫包裝纏繞機維修

纖維纏繞機控制的發展，就控制而言，纖維纏繞機迄今已歷經四個階段：機械式(20世紀50至60年代)、數控式(20世紀70年代)、微機控制式(20世紀70年代后期迄今)、機器人(20世紀90年代至今)。1947年，美國Kellog公司制造了世界首臺機械纏繞機。機械式控制即借傳動系統本身調節控制。如鏈條式纏繞機，一般通過調整掛輪調出纏繞規律和排紗密度。計算排紗密度時精確到小數點后第8位。常用工具書是掛輪選取表。70年代前用手算，后用計算器算。微小的角位移將影響產品上的排線精度并導致不穩定，故馬氏機構一類的傳動不宜采用。自動纏繞機用途智能纏繞包裝機X3具備智能觸控人機交付系統，自帶遠程維護系統，故障排除引導功能。

近年在日本，芳綸纖維采用干法纏繞，纏后包覆基體樹脂。芳綸干法纖維纏繞機。進入21世紀，纖維纏繞機實現主運動的布局方式有了新的發展。日本岐阜大學與村田機械有限公司開發了“多元供給纖維纏繞”機，其主軸同時作軸向直線移動與繞己軸線迴轉運動，從而實現螺旋線纏繞。該機可以測地線和非測地線纏氣瓶，亦可生產管道。其采用180個碳纖維紗筒，實現自動化纏繞。提高了生產率，所產管道抗扭強度得到大幅提升，并擬生產汽車零部件。

纖維纏繞機布局的發展 1946年，纖維纏繞技術次在美國注冊，纖維纏繞成型工藝開始發展。按實現形成螺旋線的主運動方式，所用的纏繞機的布局類型在20世紀60年代已基本完成。1965年，北京251廠設計了我國首臺臥式纖維纏繞機“525”，該纏繞機于2011年“退休”。1966年，設計了齒鏈式機械無級調節纏繞規律的環鏈臥式纖維纏繞機，此機不用掛輪，可便捷地調節纏繞規律與排紗密度，生產了多種規格的氣瓶。從結構布局考慮，對生產15 L 及其以下氣瓶用的鏈條式纏繞機采取鏈傳動垂直面布置；生產20 L 及其以上氣瓶用的鏈條式纏繞機采取鏈傳動水平面布置，其鏈輪由前者的兩只變為四只。自走纏繞機可以提高物流效率、減少運輸過程中的損耗，具有防塵、防潮、降低包裝成本等優點。

哈爾濱玻璃鋼研究院曾引進美國工程技術公司5K-48-360型微機控制纖維纏繞機，該機釆用兩臺微機，分別用于計算和控制。航天四院43所曾引進德國Bayer公司WEⅡ-220/1200-E-S/20型微機控制纖維纏繞機。該機出紗速度可達到為1 m/s，除通用纏繞程序外，還能作各種非線性纏繞和零度鋪層，筒體、管、罐、球、錐等變徑旋轉體和某些非軸對稱體均可纏繞。該所還引進過俄羅斯的纖維纏繞機。BSD5型纖維纏繞機與MIKROSAM新型自動化壓縮天然氣氣瓶生產線。2004年創立的法國MFTech公司 早研究機器人纏繞并將其商業化，由該公司提供的機器人纏繞設備充分利用了機器人的柔性，可采用抓取模具和帶動導絲頭兩種方式進行纏繞成型。智能纏繞包裝機X5具備智能觸控人機交付系統，自帶遠程維護系統，故障排除引導功能。自動纏繞機用途

智能纏繞包裝機X500具有智能觸控人機交付系統，使用SMARTWASP研發的觸控系統。寧波倉庫包裝纏繞機維修

出于多工位纏繞制的需要，龍門式纏繞機應運而生。這也避免了因繞絲頭(有的還帶膠槽)行經床身而造成對導軌的污染。近年由于引入了機器人，纖維纏繞機布局有不少變化，且因應提高生產率的需要，有以生產線布局發展的趨勢。如北馬奇頓麥科羅公司（MICROSAM）開發的輔助機器人纖維纏繞自動生產線，從內襯輸送、裝卸內襯或纏繞好的工件，直到固化為成品，連續進行。可生產CNG罐、LPG罐、燃料電池用氫氣瓶等產品，單條生產線年產能逾6萬件。2014年，上海萬格復合材料技術公司綜合五家德國公司和三家國內公司技術，成功開發機器人纖維纏繞氣瓶自動生產線，已出口日本。 省購其10工位纏繞設備，生產的液化氣罐已獲德國認證。英國率先推出世界 高速3D纖維纏繞系統，可生產具有非線性中軸和多樣化截面的復合材料部件。 寧波倉庫包裝纏繞機維修

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