京東無人車倉庫：京東早在2015年就推出了全球首個智能倉庫“京東無人車倉庫”，實現了全程無人搬運、無人操作。引入了機器人、自動化輸送線等先進的自動化設備和技術，顯著提高了倉儲效率和準確度。菜鳥網絡智能物流園區：菜鳥網絡將機器人、大數據、人工智能等技術應用于倉儲場景，實現了高效、智能的倉儲管理，提高了倉儲的運轉效率和降低了成本。華為智能倉儲系統：華為利用物聯網、大數據等先進技術，實現了制造物料的實時監控、智能分揀和調度，大幅提高了物料周轉速度和準確度。富士康智能倉儲系統：富士康通過RFID技術、激光導航AGV等高科技手段，實現了倉庫的自動化操作和智能化管理，提升了工廠的生產效率和質量管理水平。堆垛機升降機構由驅動電機、卷筒、滑動組、鋼絲繩等組成，通過變頻控制交流馬達驅動載荷臺升降。上海汽車行業自動化立體倉庫

四向穿梭車狹義的定義指能在平面內四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，主要是區別于傳統的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢，也是其優勢。即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統做不到的。四向穿梭車根據其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。浙江單伸位堆垛機自動化立體倉庫廠家AGVS廣泛應用于自動化立體倉庫中。

堆垛機結構主要有：水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。水平行走機構是有軌巷道堆垛機的重要組成部分，它主要由下橫梁、行走電機、主動車輪、被動車輪、水平導向輪、安全夾鉤等組成。基本功能是通過減速電機驅動主動行走輪組在地軌上運動，以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛機沿巷道方向的水平行走運動。下橫梁導向輪通過支架固定在下橫梁上，使有軌巷道堆垛機水平運行時，能夠沿著地軌行走而不跑偏，起導向的作用。安全夾鉤可保證堆垛機不致傾翻。水平行走機構的速度為0~80m/min變頻調速，加速度0.3m/s2，行走定位方式采用激光條碼定位，定位精度≤±5mm。

    窄巷道堆高AGV倉庫憑借激光導航、視覺識別等先進技術手段，AGV（自動導引車）能夠在狹窄的巷道空間內，高效、準確地完成托盤貨物的搬運與堆高作業。優勢：空間集約利用：專門針對狹窄通道環境而設計研發，能夠在有限的空間內實現貨物的有序存儲，提升倉庫的空間利用率。作業高效流暢：全程自動化的作業流程大限度地減少了人工干預環節，使得作業效率得以穩步提升。安全保障有力：通過自主識別周邊環境、智能避障等多重安全防護系統，為倉儲作業的安全、可靠運行保駕護航。投資回報可觀：在對人工叉車庫進行改造升級時，能夠充分利用原有貨架設施，極大地降低了前期投資成本，一般情況下，投資回收期需1-2年。劣勢：適用范圍較窄：貨物堆高的極限高度通常控制在10米以內，承載貨物的重量一般限定在1噸左右，難以滿足超高、超重貨物的存儲需求。技術壁壘高：窄巷道堆高AGV的研發與制造涉及諸多高精尖技術，既要追求舉升高度，又要兼顧載重能力的提升，技術難度頗高。 堆垛機水平行走機構它主要由下橫梁、行走電機、主動車輪、被動車輪、水平導向輪、安全夾鉤等組成。

    料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機器人。其對應的技術包括Miniload與多層穿梭車等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統，與托盤式AS/RS相比較，Miniload更加輕巧，但高度一般不會很高，載荷一般在50kg以內；多層穿梭車是一種運行于貨架內的往復式存取設備，與Miniload相比，它更加靈活，因此，在需要更高存取速度的情形下，多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優勢，被多應用于貨到人揀選系統之中。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產品，與托盤式四向車類似的是，它具有很好的適應性，既可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數量以匹配實際的需求。尤其在貨到人揀選系統中，由于小車可以通過提升機換層，事實上它可以在3維空間中靈活運行，因此，國外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar，這是Miniload和多層穿梭車所不能比擬的。 看板主要用于立體庫三維可視化展示，可實時展示試驗庫設備狀態、作業運 行狀態等關鍵信息。遼寧冷庫自動化立體倉庫貨架

堆垛機結構主要有：水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。上海汽車行業自動化立體倉庫

堆垛機伸縮貨叉作為自動化立體倉庫的重要設備，一般采用3級直線差動機構，這種結構形式的貨叉由動力驅動和上、中、底3叉以及導向部分構成具有雙向自動伸縮、限位功能，除了直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構上、或移動的工作平臺上，它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營。堆垛機伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉，是自動化立體倉庫中堆垛機用于存取或移載物料的主要機構。堆垛機伸縮貨叉從結構上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節)伸縮貨叉和四級(四節)伸縮貨叉。單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉和雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉，兩者在載荷上沒有明顯區別。單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉的負載量要略小一些！ 上海汽車行業自動化立體倉庫