蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有...
治理減速機漏油的對策1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,...
齒輪減速機是年代久遠的減速機,早在80年代,已經普遍應用于機械行業。其優勢是價格便宜,制作工藝簡單,缺點是:屬軟齒輪減速機,不耐磨,容易磨損。蝸輪蝸桿減速機來自意大利,在2005-2014年之前,是全球銷量**高的減速機。其優勢是體積小,可多方位安裝,應用普遍...
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 選擇規格:通用減速...
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 選擇規格:通用減速...
圖片減速器的組成構造圖片減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件,技術參數,動力機的性...
使用方法編輯技巧1、在運轉200~300小時后,應進行***次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減...
臺達ASDA系列交流伺服系統以電子技術為基礎,針對不同應用機械的客戶需求進行研發。全系列產品之控制回路均采用高速數字信號處理器(DSP),配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟件分析與監控,可達到高速位移、精確定位等運動控制需求。2005年研發的ECMA系...
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響?又如何確定呢?影響:傳動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有影響,慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改...
P2-32:自動調機開啟0:手動模式,2:PI自動模式(持續調整),3:PI自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整),4:PDFF自動模式(持續調整),5:PDFF自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整),P2-32可以設置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),...
臺達伺服驅動器的參數設置分為八大群組。從P0到P7,參數群組定義如下:群組0:監控參數(例:P0-xx)群組1:基本參數(例:P1-xx)群組2:擴展參數(例:P2-xx)群組3:通訊參數(例:P3-xx)群組4:診斷參數(例:P4-xx)群組5:Motion...
NEG位移反轉控制要求:定位控制系統做左右位移運動,每按下一次按鈕(X1),定位裝置從當前位置反轉移動到以原點(D200,D201值為K0)為對稱中心的另一邊。程序說明假設D200、D201(32位數據)的初始內容值為K50000,按下一次按鈕后,即X1由Of...
三相異步電動機正反轉控制電路電器元件明細表:正反轉有3種做法,1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有:按鈕開關3個,接觸器2個,熱過載1個,比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同,線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣,就是按鈕開...
P2-32:自動調機開啟0:手動模式,2:PI自動模式(持續調整),3:PI自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整),4:PDFF自動模式(持續調整),5:PDFF自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整),P2-32可以設置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),...
這里是一個臺達伺服調機的例子:3KW的伺服電機,驅動器型號ASDA-AB,運行中出現停機不穩(偶爾出現停機后再“抖動”或多余進給),嚴重時造成ALM06號報警(過載),影響生產,需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數,在此先期介紹:P0-02:驅動器狀態顯示...
臺達伺服電機系統設計為工業使用,操作電機前需對電機規格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機,請在裝機之前,詳細閱讀本安全預防措施。以下為特別需要注意的安全預防措施:——拆封檢查:客戶在收到交流伺服電機后,請立即檢...
伺服系統應用普遍,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統。伺服系統一般由伺服驅動器和伺服電機構成,當然作為自動化設備的一部分,伺服系統還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統。伺服控制系統有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉矩控制,其中以...
隨著自動化的不斷升級,伺服驅動器在設備上應用越來越多,我近期就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉,早上來了開機就發現點焊Y軸電機無法運轉,伺服驅動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除,個人認為是機械卡頓,有些時候也會出現這種問題,我先斷電重啟...
舉一個簡單例子:有一臺機械,是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程:當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到象電機那樣快;伺服電機會比負載提...
在伺服系統選型及調試中,常會碰到慣量問題!具體表現:1、在伺服系統選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量,再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。2、在調試時(手動模式下)...
舉一個簡單例子:有一臺機械,是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程:當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到象電機那樣快;伺服電機會比負載提...
伺服系統是機電產品中的重要環節,它能提供較高水平的動態響應和扭矩密度,所以驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現伺服電機...
伺服電機選型:在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:1.馬達最大轉速>系統所需之比較高移動轉速。2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。3連續負載工作扭力≦馬達額定扭力4.馬達...
電動機正向(或反向)啟動:運轉后,不必先按停止按鈕使電動機停止,可以直接按反向(或正向)啟動按鈕,使電動機變為反方向運行。電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。在選擇斷路器時,我們不僅要關注斷路器的延遲曲線等主要指標,還應重視它的很多次要功能,這些常容易被忽略的...
伺服電機選型:在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:1.馬達最大轉速>系統所需之比較高移動轉速。2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。3連續負載工作扭力≦馬達額定扭力4.馬達...
慣性匹配在伺服系統選型及調試中,常會碰到慣量問題!具體表現為:1、在伺服系統選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量,再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;2、在調試時(手...
本調機步驟簡易說明書主要就配線及調試做一簡易說明,因客戶使用情況各異,此說明書只做一個調試流程的大概說明,具體細節部分請依實際要求調整。一:檢查確定伺服驅動器及電機是否為所需型號;注意安裝環境。二:配線。信號與配線:請根據您所需的控制模式和具體要求功能來配線,...
兩路脈沖:輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。為了使用脈沖輸出,必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式,可以進行無加速/減速的單向脈沖輸出,也可以進行帶加速/減速的單向脈沖輸出,還可以進行多段、正反向輸出等等,輸出頻率比...
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。那么,伺服電機的低慣量和高慣...
臺達伺服電機運送、安裝及儲存注意事項:1)當取出或放置伺服電機時,不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。2)請勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負載,不論是軸向或是徑向,請勿超過規格所規定的范圍...