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這是機(jī)器人的主體部分，由連桿，活動關(guān)節(jié)以及其它結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成，使機(jī)器人達(dá)到空間的某一位置。如果沒有其它部件，*機(jī)械手本身并不是機(jī)器人。（相當(dāng)于人的身體或手臂）；末端執(zhí)行器，連接在機(jī)械手**后一個關(guān)節(jié)上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機(jī)構(gòu)連接并執(zhí)行需要的...

超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理，運(yùn)用精確的時差測量技術(shù)，檢測傳感器與目標(biāo)物之間的距離，采用小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器，具有測量準(zhǔn)確，無接觸，防水，防腐蝕，低成本等優(yōu)點，可應(yīng)于液位，物位檢測，特有的液位，料位檢測方式，可保證在液面有泡沫或大的晃動，不易...

拉特拉發(fā)明的是這種智能手表的升級版，名為“烏拉戒指”（Oura ring）。這款戒指的主體是一條光滑的黑色鈦帶，裝有3個傳感器，可以追蹤和計算10個不同的身體信號，因此它是市場上較精確的睡眠追蹤器。穿戴位置和采樣率是它的秘密武器。由于手指上的動脈比手腕上的動脈...

當(dāng)電動缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時，傳動部分的摩擦將大大減小，有利于減少材料磨損，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，延長使用壽命。7.響應(yīng)快，直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s，但普通電動缸的工作速度一般可以...

在這個科技高速發(fā)展的時代，機(jī)器人技術(shù)有了全新的突破，高性能的工業(yè)機(jī)器人為社會創(chuàng)造出更多價值。在工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用非常普遍，可以代替部分人工操作的工作，降低了企業(yè)的人力開支，提高了生產(chǎn)效率。下面我們一起來具體來了解一下四軸機(jī)器人有什么特點和優(yōu)勢。 ...

普通伺服電機(jī)要實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)時，負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī)，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時，能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。對于DD馬達(dá)來說，本身為低速大扭矩輸出，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量...

SCARA機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身，臂部，手腕，末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分組成，每一部分都有若干自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外，有的機(jī)器人還具有行走機(jī)構(gòu)，若具有行走機(jī)構(gòu)則構(gòu)成行走機(jī)器人，若沒有則構(gòu)成單機(jī)器人手臂。SCARA機(jī)器人的機(jī)械機(jī)械系統(tǒng)相當(dāng)于人的身體（骨骼，...

改變其脈寬或脈頻，使輸出穩(wěn)定，另一方面，根據(jù)測試電路提供的數(shù)據(jù)，經(jīng)保護(hù)電路鑒別，提供控制電路對電源進(jìn)行各種保護(hù)措施。3、檢測電路提供保護(hù)電路中正在運(yùn)行中各種參數(shù)和各種儀表數(shù)據(jù)。4、輔助電源實現(xiàn)電源的軟件（遠(yuǎn)程）啟動，為保護(hù)電路和控制電路（PWM等芯片）...

智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動作，傳感器（圖10）結(jié)合長期以來測試技術(shù)的研究和實際經(jīng)驗而提出來的。是一個相對單獨(dú)的智能單元，它的出現(xiàn)對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制...

當(dāng)電動缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時，傳動部分的摩擦將大大減小，有利于減少材料磨損，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，延長使用壽命。7.響應(yīng)快，直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s，但普通電動缸的工作速度一般可以...

排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測量壓縮機(jī)頂部的排氣溫度，常數(shù)B值為3950K±3%,基準(zhǔn)電阻為90℃對應(yīng)電阻5KΩ±3%。3、模塊溫度傳感器：模塊溫度傳感器用于測量變頻模塊（IGBT或IPM）的溫度，用的感溫頭的型號是602F-3500F，基準(zhǔn)電阻為25℃...

利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量。激光傳感器常用于長度（ZLS-Px）、距離（LDM4x）、振動（ZLDS10X）、速度（LDM30x）、方位等物理量的測量，還可用于探傷和大氣污染物的監(jiān)測等。霍爾霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一...

改變其脈寬或脈頻，使輸出穩(wěn)定，另一方面，根據(jù)測試電路提供的數(shù)據(jù)，經(jīng)保護(hù)電路鑒別，提供控制電路對電源進(jìn)行各種保護(hù)措施。3、檢測電路提供保護(hù)電路中正在運(yùn)行中各種參數(shù)和各種儀表數(shù)據(jù)。4、輔助電源實現(xiàn)電源的軟件（遠(yuǎn)程）啟動，為保護(hù)電路和控制電路（PWM等芯片）...

霍爾電壓值很小，通常只有幾個毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號。若使霍爾集成電路起傳感作用，需要用機(jī)械的方法來改變磁場強(qiáng)度。下圖所示的方法是用一個轉(zhuǎn)動的葉輪作為控制磁通量的開關(guān)，當(dāng)葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時...

與普通步進(jìn)電機(jī)不同，DD馬達(dá)集成結(jié)構(gòu)，負(fù)載能夠直接安裝在DD上，電機(jī)與工位盤之間無精度損失，設(shè)計精度更高，無減速機(jī)構(gòu)，不像汽車公司采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無能量損失，直接驅(qū)動方式也使程序位置發(fā)生改變，大幅度降低了噪音的干擾，采用高分辨率編碼器，可達(dá)到DD馬達(dá)精...

DDR電機(jī)本身轉(zhuǎn)動慣量小是一個優(yōu)點。應(yīng)該注意，DD電機(jī)使用外部轉(zhuǎn)子設(shè)計，就會產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)動慣性。3.電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量是否一定要匹配負(fù)載慣量？當(dāng)使用傳統(tǒng)的伺服電機(jī)和機(jī)械傳動系統(tǒng)時，有一個慣例，電機(jī)慣量和負(fù)載慣量的比率要匹配，比率要控制在1:5以內(nèi)，或者已提...

電機(jī)，電控，電控，自動化，及其它領(lǐng)域，突破動力分析直線電機(jī)設(shè)計與制造，大功率變頻驅(qū)動系統(tǒng)及高性能控制技術(shù)，大功率直線電機(jī)與變頻驅(qū)動研制及國產(chǎn)化，主要創(chuàng)新有以下幾點。提出了一種基于多回路法的新型分析方法，即利用等效電路的改進(jìn)后的繞組函數(shù)，對高能直線電機(jī)進(jìn)行...

超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理，運(yùn)用精確的時差測量技術(shù)，檢測傳感器與目標(biāo)物之間的距離，采用小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器，具有測量準(zhǔn)確，無接觸，防水，防腐蝕，低成本等優(yōu)點，可應(yīng)于液位，物位檢測，特有的液位，料位檢測方式，可保證在液面有泡沫或大的晃動，不易...

定義：采樣頻率（SampleRate）是指傳感器在單位時間內(nèi)可以采樣的測量結(jié)果的多少。解讀1：采樣頻率反映了該傳感器的快速反應(yīng)能力，是動態(tài)特性指標(biāo)中較重要的一個。對于被測量快速變化的場合，采樣頻率是必須要充分考慮的技術(shù)指標(biāo)之一。依據(jù)香農(nóng)采樣定律，傳感器的采樣頻...

傳感器按測量目物理型傳感器是利用被測量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的。化學(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的，用以檢測與識別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。按其構(gòu)成...

手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如新松的SRBD500并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動速度快，拾放節(jié)拍260次/min，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用...

.我們將使用合成傳感器。城市將變得更加智能，我們將能夠“完善”生態(tài)系統(tǒng)。例如，洪水管理，空氣質(zhì)量，藍(lán)藻，停車場，安全游樂場，紀(jì)念性樹木將生存，土壤狀況將得到改善，.組件將取代人類感官的角色。數(shù)據(jù)將變得更加可靠并不斷收集。數(shù)據(jù)將使用智能軟件和算法轉(zhuǎn)換為有用的信。...

傳感器按測量目物理型傳感器是利用被測量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的。化學(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的，用以檢測與識別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。按其構(gòu)成...

開關(guān)方式是用作AC-DC轉(zhuǎn)換電源模塊的**常用方法之一，使用開關(guān)元件的AC-DC轉(zhuǎn)換原理圖如下圖所示：開關(guān)方式為一開始先用橋式二極器，整流100VAC，橋式二極管必須能夠承受高電壓。100VAC的峰值約140V左右，再以電容器使其平滑，同樣使用高電壓產(chǎn)...

中空旋轉(zhuǎn)平臺特點： 中空結(jié)構(gòu)，方便穿線 伺服bai旋轉(zhuǎn)平du臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶zhi具中的氣dao管、電線安裝。 高剛性 伺服旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑...

工作模式編輯開關(guān)電源及電路圖顧名思義，開關(guān)電源就是利用電子開關(guān)器件（如晶體管、場效應(yīng)管、可控硅閘流管等），通過控制電路，使電子開關(guān)器件不停地“接通”和“關(guān)斷”，讓電子開關(guān)器件對輸入電壓進(jìn)行脈沖調(diào)制，從而實現(xiàn)DC/AC、DC/DC電壓變換，以及輸出電壓可調(diào)和自動...

人工智能技術(shù)在智能化制造自動化的發(fā)展中占有很大的比重，而人工智能的體現(xiàn)大部分都在機(jī)器人上。而其中有一種叫Scara機(jī)器人，廣泛應(yīng)用在一些塑料工業(yè)、汽車工業(yè)等行業(yè)中。Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的縮寫...

到目前為止，DD馬達(dá)在港口設(shè)備中的應(yīng)用較少。以堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)為驅(qū)動對象，提出了使用DD馬達(dá)驅(qū)動的方案，并設(shè)計了理論計算方法和實際問題分析方法對該方案的可行性進(jìn)行驗證。本文所研究的DD馬達(dá)包括直線電機(jī)和力矩電機(jī)兩種。具體工作包括： 研究DD馬達(dá)(直線電機(jī)和力矩...

酸、堿、鹽濃度傳感器通過測量溶液電導(dǎo)值來確定濃度。它可以在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中酸、堿、鹽在水溶液中的濃度含量。這種傳感器主要應(yīng)用于鍋爐給水處理、化工溶液的配制以及環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)過程。酸、堿、鹽濃度傳感器的工作原理是：在一定的范圍內(nèi)，酸堿溶液的濃度與其電導(dǎo)率的大...

DD馬達(dá)的特點及應(yīng)用。DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點：1)無需原點復(fù)位：采用的是絕對值編碼器，不需要原點復(fù)位就能識別現(xiàn)在的位置；(2)高精度：每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖，定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-50角秒；(3)高扭矩：在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩，能...