出現NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考返回。 六、伺服系統報警 伺服系統故障時常出現如下的報****,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104的伺服報警,此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷...
伺服電機滾動軸承超溫的緣故有什么?電動機自身:1)滾動軸承內外圈相互配合過緊。2)零部件尺寸公差有什么問題,如電動機軸、軸承端蓋、軸等零件平行度不太好。3)滾動軸承采用不善。4)滾動軸承潤化欠佳或滾動軸承清理不干凈,潤滑油脂內有臟物。5)軸電流量。應用層面:1)發電機組安裝不善,如電動機軸和所拖拽的設備的軸平行度一合規定。2)皮帶盤帶動過緊。3)滾動軸承維護保養不太好,潤滑油脂不夠或超出使用壽命,發澀霉變。 2、電機轉子的修補。1、電機轉子表層****地不整平(拿手能觸感)或電動機運行時火苗如第四種狀況。這時需拆裝同步電機,用精密機器生產加工轉化器;2、基礎整平,********有很小的傷疤或...
富士伺服電動機維修必須留意的難題有哪一些,技術革新的另外,維修服務項目與質量等層面,一樣是必須有主要表現方法。技術革新這一層面的話題討論,不但是在制造業企業當中被普遍的探討,就算是在領域,也是會被普遍的高度重視。 查驗富士伺服電動機時要找尋軟毛刷表層光潔有光澤度;軟毛刷表層沒有破裂或裂開;炭刷樣子與電機轉子樣子一致;軟毛刷不過短(或磨壞);刷小辮子穩步增長;軟毛刷尾纖牢固地固定不動在軟毛刷上。假如不符合所述一切標準,則應拆換軟毛刷。一般,假如刷磨壞到1/4個原先的長短,現在是時候開展拆換。假如必須拆換炭刷,請保證 炭刷的規格,電動機種類和級別恰當。一般,您能夠在電動機指南中尋找此信息內容。安川...
這些電路,就是電機控制器。無刷電機的控制器,還可以實現一些有刷電機不能實現的功能,比如調整電源切換角,制動電機,使電機反轉,鎖住電機,利用剎車信號,停止給電機供電。現在電瓶車的電子報警鎖,就充分利用了這些功能。 無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產生振蕩和失步。 對于老化的伺服電機部件,及時更換是維修成功的關鍵。寧波西門子伺服電機維修案例分享常見的6個伺服電機調試方法: 1、初始化參數 在接線之前,先初始化參數。 在控制卡上:選好控制方式...
當電機的裝配工作全部完成之后,接下來需要對伺服電機進行初步的測試操作。首先,可以通過手動輕輕轉動電機軸,細致檢查其是否能夠靈活轉動,是否存在卡頓等不良現象。然后,將電源和驅動器正確連接,進行空載運行測試,在這個過程中,要全神貫注地觀察電機的轉速、轉向、運行聲音等各項指標是否處于正常范圍。例如,在進行空載運行測試時,維修人員敏銳地發現電機的轉速存在不穩定的情況,隨后通過對驅動器的相關參數進行精心調整和優化,成功使電機的轉速恢復到了正常水平。倫茨E82EV113-4B伺服電機突然停機故障維修.松下伺服電機維修價格直流有刷電機控制精度高 直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用,使的電機的輸出功率...
由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產生振蕩和失步。無刷直流伺服電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,無刷直流伺服電機運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比一般的控制技術的變頻器還要好。 有刷電機工作原理 有刷電機是大家****早接觸的一類電機,中學時物理課堂上介紹電動機也是以它為模型來展示的。有刷電機的主要結構就是定子+轉子+電刷,通過旋轉磁場獲得轉動力矩,從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉動中起到導電和換相作用。 丹納赫Danaher伺服電機常見過熱問題維修分析.鮑米勒伺服電機維...
對伺服電機的軸承進行維護也是必不可少的。軸承在電機的運行中起著支撐和減少摩擦的重要作用。長期運行后,軸承可能會出現磨損、潤滑不良等問題。因此,需要定期檢查軸承的磨損情況,添加或更換潤滑油脂。在檢查軸承時,可以通過聽聲音、測量溫度、觀察振動等方法來判斷其是否正常。例如,在一家電子廠的貼片設備中,一臺伺服電機的軸承出現了嚴重磨損,導致電機在運行時產生較大的振動和噪音。維修人員及時更換了磨損的軸承,并使用了適合的潤滑油脂,使電機恢復了平穩運行,提高了貼片設備的精度和生產效率。清潔伺服電機內部的灰塵和雜物,有助于提高維修后的性能。張家港大隈伺服電機維修故障分析性能差異 TI的一個介紹視頻關于有刷電...
過熱故障是伺服電機常見的問題之一,其原因多種多樣。電機長時間過載運行、散熱系統故障、環境溫度過高等都可能導致電機溫度過高。當電機過載時,電流增大,產生的熱量超過了散熱能力,就會使電機溫度上升。在一家注塑機工廠,一臺伺服電機經常出現過熱保護停機的情況。維修人員檢查發現,注塑機的工作參數設置不合理,導致電機長時間處于過載狀態。散熱系統的故障也是導致過熱的重要原因。風扇損壞、風道堵塞、散熱片積塵等都會影響電機的散熱效果。比如在一家水泥廠,由于環境粉塵較大,伺服電機的散熱風扇和散熱片被粉塵堵塞,無法有效散熱,造成電機過熱。此外,環境溫度過高也會增加電機的散熱負擔,如果超過電機的允許工作溫度范圍,就容易...
這些電路,就是電機控制器。無刷電機的控制器,還可以實現一些有刷電機不能實現的功能,比如調整電源切換角,制動電機,使電機反轉,鎖住電機,利用剎車信號,停止給電機供電。現在電瓶車的電子報警鎖,就充分利用了這些功能。 無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產生振蕩和失步。 分析伺服電機的速度響應特性,優化其運行性能。大隈伺服電機故障檢測與維修、電機上電,機械運動異常快速(飛車) 出現這種伺服整機系統故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查...
通常來說,伺服電機主要由定子、轉子、編碼器、驅動器等重要部件共同構成。定子負責生成旋轉磁場,以此來驅動轉子進行旋轉,而編碼器則承擔著至關重要的反饋功能,實時精確地反饋電機的位置和速度等關鍵信息,從而為實現精確無誤的控制提供有力保障。例如,在一家專業化的電子制造企業的自動化生產線上,一臺負責貼片操作的伺服電機毫無征兆地突然停止了正常工作。接到維修任務的維修人員在短時間行動起來,他們首先在腦海中迅速回顧了該特定型號伺服電機的詳細結構和工作原理,憑借這一扎實的前期準備,為后續準確且高效的故障診斷工作奠定了堅實基礎。檢測伺服電機的反轉功能,確保其正常可靠。臺達伺服電機維修價格位置控制:西門子伺服電機位...
伺服電機維修竄動現象 在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。 三、伺服電機維修爬行現象 大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。檢測伺服電機的制動裝置,確保其正常工作。無錫鮑米勒伺服電機維修中心西門子伺服電機的速度控制和...
編碼器是伺服電機的重要反饋部件,其精度和可靠性直接影響電機的控制性能。在維修保養過程中,需要對編碼器進行仔細的檢查和測試。檢查編碼器的連接線路是否完好,碼盤是否有污垢或損傷。同時,還可以使用專業的檢測設備對編碼器的輸出信號進行檢測,確保其準確性。比如,在一家食品包裝機械廠,由于編碼器受到潮濕環境的影響,其輸出信號出現偏差,導致伺服電機的定位精度下降。維修人員對編碼器進行了干燥處理,清潔了碼盤,并對輸出信號進行了校準,使電機的定位精度恢復到正常水平,保證了食品包裝的質量和生產的連續性。力士樂MDD系列伺服電機常見故障現象及維修.江陰西門子伺服電機維修保養施耐德伺服電機做位置控制定位不準,如何處理...
由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產生振蕩和失步。無刷直流伺服電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,無刷直流伺服電機運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比一般的控制技術的變頻器還要好。 有刷電機工作原理 有刷電機是大家****早接觸的一類電機,中學時物理課堂上介紹電動機也是以它為模型來展示的。有刷電機的主要結構就是定子+轉子+電刷,通過旋轉磁場獲得轉動力矩,從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉動中起到導電和換相作用。 分析伺服電機的歷史維修記錄,能更好地預測和預防故障。江陰博士力士樂...
對運動中的動態性能有比較高的要求時需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如plc,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控制器上,西門子伺服電機減少驅動器的工作量,提率(比如大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環也從驅動器上移開,這一般只是****控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機。 ??一般說驅動器控制的好不好,每個廠家的都說自己做的,但是現在有個比較直觀的比較方式叫響應帶寬。當轉矩控制或者速度控制時通過脈沖發生器給他一個方波信號,使電機不斷的正轉、反轉...
在伺服電機的維修過程中,安全問題始終是必須時刻牢記且不可有絲毫忽視的重要方面。在正式開始維修工作之前,必須確保設備已經徹底斷電,并采取切實可靠的接地保護措施,堅決杜絕觸電事故發生的可能性。在實際操作過程中,維修人員要嚴格按照相關規定佩戴必要的防護用品,例如手套、護目鏡等,以保障自身的安全。同時,要嚴格遵守相關的安全操作規程,時刻保持警惕,避免因操作不當而造成人身傷害和設備損壞等嚴重后果。比如,在對一臺高壓伺服電機進行維修操作時,維修人員嚴格遵循安全操作規程,首先對電機進行了齊全的放電處理,然后才謹慎地開展維修工作,通過這種嚴謹負責的工作態度和操作流程,有力地確保了維修工作能夠安全有序地進行。丹...
對伺服電機的軸承進行維護也是必不可少的。軸承在電機的運行中起著支撐和減少摩擦的重要作用。長期運行后,軸承可能會出現磨損、潤滑不良等問題。因此,需要定期檢查軸承的磨損情況,添加或更換潤滑油脂。在檢查軸承時,可以通過聽聲音、測量溫度、觀察振動等方法來判斷其是否正常。例如,在一家電子廠的貼片設備中,一臺伺服電機的軸承出現了嚴重磨損,導致電機在運行時產生較大的振動和噪音。維修人員及時更換了磨損的軸承,并使用了適合的潤滑油脂,使電機恢復了平穩運行,提高了貼片設備的精度和生產效率。檢查伺服電機的安裝是否牢固,避免因松動引起振動。泰州伺服電機維修說明富士伺服就算設備很多年來產生變化或是機器設備有不一樣, 也...
在維修工作全部完成之后,對伺服電機進行一段時間的跟蹤觀察是必不可少的重要環節。在這一過程中,需要認真記錄電機的各項運行數據,例如溫度、電流、速度等關鍵指標,并將其與正常運行狀態下的數據進行細致的對比分析,以此來切實確保電機的性能穩定且可靠。如果在跟蹤觀察的期間內發現任何異常情況,必須毫不猶豫地及時進行妥善處理。例如,在一家印刷機械廠中,維修后的伺服電機在正常運行一周之后,電流出現了逐漸增大的異常趨勢。維修人員通過進一步深入檢查,發現是電機的某個部件出現了輕微的磨損現象。針對這一情況,他們迅速采取了及時有效的更換措施,成功避免了故障的進一步擴大和惡化。倫茨E82EV113-4B伺服電機突然停機故...
平衡性 盡管適當的轉子平衡對于任何電機應用都很重要,但在主軸上尤其如此。旋轉設備的不平衡總是會產生問題,并且旋轉越快,故障就會越早發展。轉子不平衡引起的振動會導致模具損壞,電機過熱或主軸整體損壞。這就是為什么每次維修后都必須在非常嚴格的規格范圍內平衡主軸轉子的原因。 3、精密加工 許多主軸電機維修將涉及糾正某種形式的機械損壞。通常,無論是要糾正磨損的軸承軸頸,切削鍵槽,還是要修理工具架損壞的機器,通常都需要完成這些修理工作。對于這類工作,尤其是主軸電機非常寬容,因為如果做錯了,由于電機在高速和有負載的情況下運行,故障很快就會出現。在完成所有機器工作時,必須仔細測量并牢記電機平衡。路斯特伺...
建立完善的維修保養記錄也是伺服電機管理的重要環節。每次維修保養的時間、內容、所更換的部件、維修人員等信息都應詳細記錄在案。這些記錄不僅有助于跟蹤電機的維護歷史,還可以為后續的維修保養工作提供參考,便于及時發現問題的規律和趨勢,采取針對性的預防措施。比如,一家金屬加工企業通過對伺服電機維修保養記錄的分析,發現某一型號的電機在運行一定時間后,軸承容易出現磨損。于是,他們提前制定了軸承更換計劃,避免了因軸承故障導致的生產中斷。對于一些重要的生產設備中的伺服電機,可以考慮采用預防性維護策略。通過對電機的運行狀態進行實時監測,利用數據分析和預測技術,提前去預測可能出現的故障,并在故障發生前進行維護和修理...
性能差異 TI的一個介紹視頻關于有刷電機與無刷電機的對比,如下圖所示,很完整。 1、有刷電機結構簡單、開發時間久、技術成熟 早在十九紀誕生電機的時候,產生的實用性電機就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動機,這種電動機在交流電產生以后得到了****的應用。但是,異步電動機有許多無法克服的缺陷,以致電機技術發展緩慢。尤其是直流無刷電機一直無法投入商業運營,伴隨著電子技術的日新月異,直至近幾年才慢慢投入商業運營,就其實質來說依然屬于交流電機范疇。 無刷電機誕生不久,人們就發明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構簡單,生產加工容易,維修方便,容易控制;直流電機還具有響應快速、較大的起動...
對運動中的動態性能有比較高的要求時需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如plc,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控制器上,西門子伺服電機減少驅動器的工作量,提率(比如大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環也從驅動器上移開,這一般只是****控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機。 ??一般說驅動器控制的好不好,每個廠家的都說自己做的,但是現在有個比較直觀的比較方式叫響應帶寬。當轉矩控制或者速度控制時通過脈沖發生器給他一個方波信號,使電機不斷的正轉、反轉...
速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了,西門子伺服電機這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。 伺服電機的維修可以說是相對復雜的,但伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當,會經常發生電機故障。伺服電機的維修需要專業人士來進行,小編現在就以伺服電機發生的幾個常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電...
伺服電機的抖動故障有時可能是由于外部干擾引起的。例如,電磁干擾、機械共振等都可能導致電機抖動。電磁干擾可能來自附近的強電磁場設備,如電焊機、變頻器等。機械共振則可能是由于電機與負載的固有頻率接近,導致在特定轉速下發生共振。對于電磁干擾,可以通過增加屏蔽措施、合理布線等方式來解決。對于機械共振,則需要調整電機的運行速度或改變負載的結構參數,以避開共振頻率。比如,在一家工廠中,一臺伺服電機在運行過程中出現抖動,經過排查發現是附近的一臺電焊機產生的電磁干擾所致,通過為電機的控制線和信號線增加屏蔽層,有效地解決了抖動問題。西門子伺服電機啟動無力快速維修.丹陽ABB伺服電機維修抖動故障在維修工作全部完成...
伺服電機的維修保養工作需要專業的技術人員來完成。這些人員不僅要具備扎實的電機原理知識和維修技能,還要熟悉各種檢測設備和工具的使用方法。同時,他們還需要不斷學習和掌握新的技術和方法,以適應不斷發展的伺服電機技術。企業可以通過內部培訓、外部進修等方式,提高維修人員的技術水平和綜合素質。比如,一家自動化設備制造企業定期組織維修人員參加專業培訓課程,并邀請行業人員進行技術交流和指導,使維修團隊的技術能力得到了明顯提升,能夠更好地應對伺服電機維修保養工作中的各種挑戰。科爾摩根伺服電機不旋轉常規維修診斷方法.揚州安川伺服電機維修中心要做好伺服電機的維修保養工作,首先需要深入了解其工作原理和結構特點。伺服電...
當遇到難以解決的伺服電機抖動故障時,尋求廠家的技術支持是一個明智的選擇。廠家通常擁有更深入的技術知識和豐富的維修經驗,能夠提供專業的解決方案。此外,廠家還可以根據故障情況,對電機進行更深入的檢測和分析,甚至可能會對電機進行召回或更換。比如,一家企業在自行維修一臺進口伺服電機的抖動故障多次無果后,聯系了廠家的技術支持團隊。廠家技術人員通過遠程診斷和現場檢測,然后確定是電機內部的一個關鍵部件存在質量問題,并為企業更換了新的電機,解決了抖動故障。維修伺服電機之前,必須對其工作原理和結構有深入的了解。馬鞍山ABB伺服電機維修故障分析西門子伺服電機維修編碼器更換后都要調整對零位,不****換編碼器要調零...
要做好伺服電機的維修保養工作,首先需要深入了解其工作原理和結構特點。伺服電機通常由定子、轉子、編碼器、驅動器等部分組成。定子產生旋轉磁場,驅動轉子旋轉,編碼器則實時反饋電機的位置和速度信息,以便驅動器進行精確控制。在日常維護中,需要對這些部件進行仔細檢查。例如,定子繞組的絕緣情況、轉子的平衡狀態、編碼器的連接是否松動等。以一家汽車零部件生產廠為例,由于長期的高速運轉,一臺用于沖壓設備的伺服電機出現了異常噪音和振動。維修人員經過檢查發現,定子繞組部分出現了輕微短路,導致磁場不均勻,進而引起電機運行不穩定。通過及時修復定子繞組的問題,并對電機進行齊全的保養,使其恢復了正常運行,避免了生產線的長時間...
伺服電機伺服電機相位差與電機轉子磁場相位差零點怎樣兩端對齊的修補 :1、增加量式伺服電機的相位差兩端對齊方法。帶換堅信號的增加量式伺服電機的UVW電子器件換堅信號的相位差與電機轉子磁場相位差,故曰電視角相位差中間的兩端對齊方式以下:1)用一個直流穩壓電源給電動機的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源,U入,V出,將電動機軸定項至一個平衡位置;2)用示波儀觀查伺服電機的U堅信號和Z數據信號;3)調節伺服電機傳動軸與電動機軸的相對位置;4)一邊調節,一邊觀查伺服電機U堅信號振蕩沿,和Z數據信號,直至Z數據信號平穩在上拉電阻上(在這里默認設置Z數據信號的常態化為低電頻),鎖住伺服電機與電動機的相對位置...
在維修工作全部完成之后,對伺服電機進行一段時間的跟蹤觀察是必不可少的重要環節。在這一過程中,需要認真記錄電機的各項運行數據,例如溫度、電流、速度等關鍵指標,并將其與正常運行狀態下的數據進行細致的對比分析,以此來切實確保電機的性能穩定且可靠。如果在跟蹤觀察的期間內發現任何異常情況,必須毫不猶豫地及時進行妥善處理。例如,在一家印刷機械廠中,維修后的伺服電機在正常運行一周之后,電流出現了逐漸增大的異常趨勢。維修人員通過進一步深入檢查,發現是電機的某個部件出現了輕微的磨損現象。針對這一情況,他們迅速采取了及時有效的更換措施,成功避免了故障的進一步擴大和惡化。力士樂伺服電機剎車盤磨損故障檢測維修.AB伺...
伺服電機維修竄動現象 在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。 三、伺服電機維修爬行現象 大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。維修時注意檢查電機的電刷磨損情況,及時更換。寧波松下伺服電機維修哪家好伺服電機滾動軸承超溫的...
控制方向 對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。 通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。 一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。 如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。 確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。 如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。 測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。 如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。 4、抑制零漂 在閉...