4、本停車場系統控制器的研發生產經歷了十余年的專業實踐,整合了國內外各種客戶的要求,支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型,支持16種收費車型及室內室外、節假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業停車場系統所要求的各種控制邏輯。如:車到才能讀卡或取卡、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時發卡互鎖(即讀了月卡,臨時發卡封閉;取了臨時卡,不可再讀月卡進場,取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡,確保臨時卡無惡意丟失;月卡過期無效時,臨時發卡再度開放)、臨時發卡無需再次讀卡、臨時發卡需拔卡后才能抬閘、車到地感捕捉圖像、發卡機剩余卡片計數、發卡機缺卡塞卡及時上報、總車場分車場的剩余車位計數、滿位自動關閉系統或關閉臨時發卡功能等等。所有這些專業停車場功能是用門禁機改制的停車場系統難以達到的。)數據一致性應確保報文在CAN里同時被所有節點接收或同時不接收,這是配合錯誤處理和再同步功能實現的。建鄴區常見汽車CAN
首先,CAN控制器工作于多主方式,網絡中各節點都可根據總線訪問優先權(取決于報文標識符)采用無損結構逐位仲裁方式競爭向總線發送數據,且CAN協議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數據進行編碼,這可使不同節點同時接收到相同數據,這些特點使得CAN總線構成網絡各節點之間數據通信實時性強,并且容易構成冗余結構,提高系統可靠性和系統靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統,通信方式也只能以主站輪詢方式進行,系統實時性、可靠性較差;常見汽車CAN功效傳統的CAN是基于事件觸發的,信息傳輸時間的不確定性和優先級反轉是它固有的缺陷。
CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數據傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節很類似,但也有一些明顯的區別。當CAN總線上的一個節點(站)發送數據時,它以報文形式廣播給網絡中所有節點。對每個節點來說,無論數據是否是發給自己的,都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符,定義了報文的優先級,這種報文格式稱為面向內容的編址方案。在同一系統中標識符是***的,不可能有兩個站發送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。
當總線上傳輸消息密度較小時,這些缺陷對系統的實時性影響較小;但隨著在總線上傳輸消息密度的增加,系統實時性能會急劇下降。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,改善CAN總線的實時性能非常必要。于是,傳統CAN與時間觸發機制相結合產生了TTCAN(Time-Triggered CAN),ISO11898-4己包含了TTCAN。 TTCAN總線和傳統CAN總線系統的區別是:總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot)。依據國際標準化組織/開放系統互連(International Standardi-zation Organization/Open SystemInterconnection,ISO/OSI)參考模型,CAN的ISO/OSI參考模型的層結構。當信號傳輸距離達到10km時,CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速率。
SJA1000提供一個接收編碼寄存器(Acceptance Code Register)和一個接收屏蔽寄存器(Acceptance Mask Register)。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較,并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監測、控制系統而設計的,現已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲等行業***采用。在火車、輪船、機器人、樓宇自控、醫療器械、數控機床、過程自動化儀表等自控設備中,都***采用CAN技術。位傳輸速率不同的CAN系統速度不同,但在一個給定的系統里,位傳輸速率是,并且是固定的。天津哪里汽車CAN
其中2.0A給出了CAN報文標準格式,而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。建鄴區常見汽車CAN
而且,CAN具有完善通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現,從而**降低系統開發難度,縮短了開發周期,這些是只**有電氣協議RS-485所無法比擬。另外,與其它現場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標準現場總線。這些也是CAN總線應用于眾多領域,具有強勁市場競爭力重要原因。硬件電路設計CAN遵循ISO標準模型,分為數據鏈路層和物理層。在工程上,這兩層通常由CAN控制器和收發器實現。當前,市面上有兩種CAN總線器件可供選擇:一種是帶有片上CAN微控制器,如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等,使用這種集成器件方便用戶制作印制板,電路圖也更緊湊;另外一種是**CAN控制器,如Philips建鄴區常見汽車CAN
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