CAN技術規范2.0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中,未定義物理層中的驅動器港收器特性,以便設計時根據具體應用,對發送媒體和信...
CAN的直接通信距離**遠可達10km(速率5kbps以下);通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節點數主要決定于總線驅動電路,目前可達110個;報文標識符可達2032種(CAN2.0A),而擴展標準(CAN2.0B)的報文...
第七,信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術。第八,數據位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時鐘同步技術,具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能...
每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。驅動器部件通常包括總線驅動器和總線監控器(可選擇)。總線驅動器將通信控制器與總線相連接,總線監控器監視接入總線的連接。主機通知總線監控器通信控制器分配了那些時...
(3)標識符(Identifier) 要傳送的報文有特征標識符(是數據幀和遠程幀的一個域),它給出的不是目標節點地址,而是這個報文本身的特征。信息以廣播方式在網絡上發送,所有節點都可以接收到。節點通過標識符判定是否接收這幀信息。(4)數據一致性應確保報文在CA...
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術,優先級發送,節省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mb...
C類總線面向閉環實時控制的多路傳輸高速網絡,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合,主要服務于動力傳遞系統。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實際上就是ISO 11898...
CAN總線制脫機停車場管理系統是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網絡,多主方式工作的通訊網絡。信息主動發送,實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作。本系統集成度及可靠性極高,功能***,接口豐富,所有接口均采用抗雷擊設計。具備聯機脫機自動切換、...
雖然現代的 IDE 多數是圖形化的,但是IDE在視窗系統(windowing system,例如 Microsoft Windows 或 X Window System)出現前就已經開始使用,在當時IDE是純文字模式,透過功能鍵和快捷鍵來從事各項工作,例如Tu...
LIN補充了當前的車輛內部多重網絡,并且為實現車內網絡的分級提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協議致力于滿足分布式系統中快速增長的對軟件的復雜性、可實現性、可維護性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。三、...
汽車工業在發達國家的經濟發展中,起著重要支柱的作用:①在產值和銷售收入中,汽車工業占較大比重。②汽車工業的發展必然會推動許多相關工業部門的發展。汽車工業是綜合性的組裝工業,一輛汽車由千萬種零、部件組成,每一個汽車主機廠都有大量的相關配件廠,所以汽車工業和許多工...
當兩個設備想在同一時間內發送數據時,以太網上將發生碰撞現象,但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測的載波偵聽多路訪問”(CSMA/CD)的協議可以將碰撞的負面影響降到比較低。這種結構具有費用低、數據端用戶入網靈活、站點或某個端用戶失效不影響其它站點或端用戶通信的優點。...
積極吸引外國直接投資50 年代中期,庫比契克**實行大量引進外資的政策,除放寬外資在企業中的股權比重外,還通過免稅等措施鼓勵外資轉入制造業,豁免外資企業的進口稅,免征外資在巴西新建企業***年的銷售稅,并為外資企業提供優惠**等。在引進資金、設備和技術以發展汽...
英國英國汽車領域有著豐富的技術經驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發動機制造與設計在內的多個前沿汽車技術研發。英國多所大學也為汽車技術研發提供學術支持并輸送人才。良好的科研創新環境已經吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...
當總線上傳輸消息密度較小時,這些缺陷對系統的實時性影響較小;但隨著在總線上傳輸消息密度的增加,系統實時性能會急劇下降。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,改善CAN總線的實時性能非常必要。于是,傳統CAN與時間觸發機制相結合產生了TTCAN(...
軟件開發環境(Software Development Environment,SDE)是指在基本硬件和數字軟件的基礎上,為支持系統軟件和應用軟件的工程化開發和維護而使用的一組軟件,簡稱SDE。它由軟件工具和環境集成機制構成,前者用以支持軟件開發的相關過程、活...
◆ 1路轉速信號輸入(磁電信號);◆ 8路模擬信號輸入,12位轉換精度;◆ 3路開關量輸入檢測,可實現對有源和無源傳感器的信號捕捉;◆ 接口信息:1個RS232接口,2個K線接口,2個CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網絡方便地實現整車中各節點的數據信息的...
2000 LIN 聯盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規范V.1.3版本發布2003 LIN 規范V.2.0 版本發布2004 LIN 總線一致性測試規范發布2006 LIN 標準規范 V.2.1版發布2010...
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術,優先級發送,節省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mb...
軟件開發環境(Software Development Environment,SDE)是指在基本硬件和數字軟件的基礎上,為支持系統軟件和應用軟件的工程化開發和維護而使用的一組軟件,簡稱SDE。它由軟件工具和環境集成機制構成,前者用以支持軟件開發的相關過程、活...
報文類型在CAN2.0B的版本協議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標識符域的長度不同,含有11位標識符的幀稱之為標準幀,而含有29位標識符的幀稱為擴展幀。如CAN1.2版本協議所描述,兩個版本的標準數據幀格式和遠程幀格式分別是等效的,而擴展格式是CAN2.0B...
LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復管理。按照IEEES02.2和802.3標準,物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(...
LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式,采用單主控制器/多從設備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已...
而且,CAN具有完善通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現,從而**降低系統開發難度,縮短了開發周期,這些是只**有電氣協議RS-485所無法比擬。另外,與其它現場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標...
通用異步收發器是一種通用串行數據總線,用于異步通信。該總線雙向通信,可以實現全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中,UART用來與PC進行通信,包括與監控調試器和其它器件,如EEPROM通信。通用異步收發器(Universal Asynchronous Receiv...
斜率正比于引腳8上電流輸出。為進一步提高系統抗干擾能力,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸到導線端點時會發生反射,反射信號會干擾正常信號傳輸,因而總線兩端接有終...
4、本停車場系統控制器的研發生產經歷了十余年的專業實踐,整合了國內外各種客戶的要求,支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型,支持16種收費車型及室內室外、節假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業停車場系...
C類總線面向閉環實時控制的多路傳輸高速網絡,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合,主要服務于動力傳遞系統。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實際上就是ISO 11898...
FlexRay車載網絡標準已經成為同類產品的基準,將在未來很多年內,引導整個汽車電子產品控制結構的發展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發成果,可以有效管理多重安全和舒適功能:譬如,FlexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。Fle...
二、三十年前,處理器的速度要非常慢,以便與總線同步,即總線與處理器的速度相同。而且當時計算機上只有一條總線。處理器的運轉速度非常快,多數計算機都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量。現今,一臺典型的臺式個人計算機一般有兩條主總線:一條是我們通常所說...