當兩個設備想在同一時間內發送數據時，以太網上將發生碰撞現象，但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測的載波偵聽多路訪問”（CSMA/CD）的協議可以將碰撞的負面影響降到比較低。這種結構具有費用低、數據端用戶入網靈活、站點或某個端用戶失效不影響其它站點或端用戶通信的優點。缺點是一次*能一個端用戶發送數據，其它端用戶必須等待到獲得發送權。媒體訪問獲取機制較復雜。盡管有上述一些缺點，但由于布線要求簡單，擴充容易，端用戶失效、增刪不影響全網工作，所以是LAN技術中使用**普遍的一種。面向閉環實時控制的多路傳輸高速網絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。浦東新區汽車LIN

LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定；傳輸速率比較高可達20Kbit/s；單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節省了從設備的硬件成本；保證信號傳輸的延遲時間；不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點；通常一個LIN 網絡上節點數目小于12 個共有64 個標志符；LIN 的通訊規則一個LIN 網絡由一個主節點以及一個或多個從節點組成，所有節點都有一個通訊任務。浙江哪里汽車LIN單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；

軟件開發環境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和數字軟件的基礎上，為支持系統軟件和應用軟件的工程化開發和維護而使用的一組軟件，簡稱SDE。它由軟件工具和環境集成機制構成，前者用以支持軟件開發的相關過程、活動和任務，后者為工具集成和軟件的開發、維護及管理提供統一的支持。軟件開發環境在歐洲又叫集成式項目支援環境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 軟件開發環境的主要組成成分是軟件工具。

目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯協議LIN和控制器局域網CAN，正在發展中的汽車總線技術還有高速容錯網絡協議FlexRay、用于汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網絡兼容的藍牙、無線局域網等無線網絡技術。LIN是一種低成本的串行通訊網絡協議，采用單個主控制器多個從設備的模式，在主從設備之間只需要1根電壓為12伏的信號線。這種主要面向“傳感器/執行器控制"的低速網絡，其比較高傳輸速率可達20千比特/秒，主要應用于電動門窗、座椅調節、燈光照明等控制。LIN總線是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的一種特殊情況。

串行通訊是通訊學名詞，指一條信息各位數據逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數據被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點是：數據位傳送，即數據傳送按位順序進行，**少只需一根傳輸線即可完成，成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。  根據信息的傳送方向，串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工；信息能雙向傳送但不能同時雙向傳送稱為半雙工；信息能夠同時雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機中，主要使用異步通訊方式。在汽車電子系統的網絡化進程中，許多總線新近被研發出來。浦東新區汽車LIN

主控制器發送一個起始報文，該起 始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。浦東新區汽車LIN

但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調試、執行等功能，符合現代化IDE的特性。IDE這個詞和一些沒有關連性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一種對照，雖然你可以把Unix當成是一個IDE，但是多數的程序開發人員會把IDE當成是一個可以完成各種開發工作的一個程序，這個IDE程序提供許多的功能，例如：制作、修改、編譯、發布、調試。IDE的想法是把各種命令列的開發工具結合起來，提供一個抽象化的工具，來減少學習編程語言的時間，增加開發人員的生產力，同時也將各種開發工作做更密切的整合，來提高生產力，例如在寫程序的時候就直接做編譯，一發現有語法上的錯誤就立即回應。浦東新區汽車LIN

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