在軟件層面，GNSS 模擬器功能極為豐富。擁有直觀且易于操作的用戶界面，用戶通過簡單的菜單和參數設置，就能輕松定義各種測試場景。軟件內置多種衛星軌道模型，從基礎的開普勒軌道模型到考慮了多種攝動因素的復雜模型，可滿足不同精度要求的模擬需求。信號調制與解調算法多樣，能精確模擬各類衛星信號的調制方式，并可對模擬信號進行解調分析，幫助用戶深入了解信號特性。此外，軟件還具備強大的數據記錄與分析功能，能自動記錄測試過程中的各種數據，如信號強度、載波相位變化等，并通過內置分析工具生成詳細報告，為用戶評估接收機性能提供有力數據支持。GPS 軌跡模擬器設定不同速度模擬，用于運動數據分析。LABSAT 3GPS導航模擬器錄制回放

單系統 GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛星導航系統的信號，比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛星系統進行研發或應用的場景，如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業設備。多系統 GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛星系統信號，像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優勢明顯，能為用戶提供更豐富的衛星信號資源，提高定位精度與可靠性，普遍應用于需要高精度定位的領域，如測繪、自動駕駛等，使設備在不同衛星系統信號組合下都能進行性能測試與優化。航空gnss衛星信號模擬器廠家GPS 軌跡模擬器導入地圖數據，生成真實場景軌跡。

除了基礎的導航信號模擬，GNSS 導航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統聯合模擬，不能同時模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個衛星導航系統的信號，還能模擬不同系統信號之間的相互干擾與協同工作情況，為多系統融合導航設備的研發提供多方面測試。部分模擬器具備信號干擾模擬功能，可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號，與正常 GNSS 信號疊加，測試接收機在干擾環境下的抗干擾能力與定位穩定性。此外，有的模擬器還能模擬時間同步信號，用于測試對時間精度要求極高的應用場景，如電力系統的時間同步設備。

信號傳播模型構建：為了模擬信號從衛星到接收機的真實傳播過程，GNSS 信號模擬器構建了復雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號傳播的因素，如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會對信號產生折射，導致信號傳播路徑變長，模擬器通過特定的數學模型，根據太陽活動、時間、地理位置等參數計算電離層延遲量，并相應地調整信號傳播時間。還有對流層延遲，它受大氣溫度、濕度和壓力等影響，模擬器利用經驗公式，結合實時氣象數據來模擬對流層延遲對信號的影響。此外，還考慮了多徑效應，模擬信號在建筑物、地形等物體表面反射后，多條路徑信號疊加對接收信號的干擾。GPS 衛星模擬器模擬衛星姿態變化，影響信號發射方向。

GNSS 接收器工作時，首要步驟是捕獲衛星信號。它通過搜索特定頻段，如 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2 頻段等，識別出衛星發射的偽隨機噪聲（PRN）碼。一旦捕獲到信號，便進入跟蹤階段，持續鎖定衛星信號，確保穩定接收。在解算環節，接收器利用接收到的多個衛星信號的時間延遲，結合衛星軌道信息，運用三角測量原理計算自身位置。例如，通過測量信號從三顆衛星傳播到接收器的時間差，確定以衛星為球心、傳播距離為半徑的三個球面，其交點即為接收器位置。同時，接收器還能根據信號頻率的多普勒頻移計算速度，依據時間信息實現時鐘同步。GPS 衛星信號模擬器模擬衛星仰角變化，分析信號接收差異。LabSatGPS模擬器

GNSS 衛星模擬器模擬衛星星座布局，研究星座協同工作機制。LABSAT 3GPS導航模擬器錄制回放

GNSS 模擬器對衛星信號的模擬極為精細。在模擬信號頻率方面，需精細匹配不同衛星系統的載波頻率，像 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2 等頻段，微小的頻率偏差都會影響接收機測試結果。調制方式也至關重要，除常見的二進制相移鍵控（BPSK）調制用于生成導航電文外，針對不同衛星信號特點，還會采用諸如正交相移鍵控（QPSK）等復雜調制。信號的幅度模擬同樣關鍵，要依據衛星與接收機的距離、信號傳播損耗等因素，精確設定模擬信號幅度，以反映真實場景中信號的強弱變化。此外，對信號噪聲的模擬也不可或缺，通過添加高斯白噪聲等方式，模擬實際環境中信號受噪聲干擾的情況，讓接收機測試環境更貼合現實。LABSAT 3GPS導航模擬器錄制回放

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