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?恒立佳創(chuàng)：宇樹發(fā)布機(jī)器狗演示視頻
12 月下旬，人形機(jī)器人領(lǐng)域動(dòng)作頻頻，從企業(yè)研發(fā)動(dòng)態(tài)到地方政策支持，各方面進(jìn)展特別，同時(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展也面臨關(guān)鍵挑戰(zhàn)與機(jī)遇。
一、企業(yè)研發(fā)動(dòng)態(tài)
1.宇樹科技：12 月 23 日發(fā)布機(jī)器狗產(chǎn)品 B2 - W 演示視頻，該產(chǎn)品能完成后空翻等高難度動(dòng)作。官方介紹其空載可連續(xù)工作超 5 小時(shí)，比較大移動(dòng)速度每小時(shí) 20km ，直立比較大負(fù)重 120kg ，負(fù)載 40kg 時(shí)比較大續(xù)航 50km ，售價(jià) 15 萬美元（約合人民幣 109 萬元）。
2.理想汽車：12 月 25 日，理想 CEO 李想在采訪溝通會表示，理想汽車未來會持續(xù)發(fā)力 AI ，較終通過汽車載體實(shí)現(xiàn) AGI 。雖不會布局 Robotaxi ，但 100% 會做人形機(jī)器人，不過并非當(dāng)下開展。
3.OpenAI：同日，據(jù) The Information 報(bào)道，過去一年 OpenAI 對機(jī)器人重燃興趣，投資機(jī)器人軟硬件初創(chuàng)公司，如 Figure 和 PhysicalIntelligence ，并重啟四年前解散的內(nèi)部機(jī)器人軟件團(tuán)隊(duì)，近期還考慮開發(fā)類人機(jī)器人。
4.廣汽集團(tuán)：12 月 26 日，在 2024 年中國機(jī)器人網(wǎng)年會上，廣汽集團(tuán)推出自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人 GoMate 。現(xiàn)場展示其具備精細(xì)動(dòng)作控制、精確導(dǎo)航定位與靈活自主決策能力，抗干擾性、穩(wěn)定性和可靠性強(qiáng)。
5.華碩：近日，華碩董事長施崇棠在年會上透露公司正在研發(fā)人形機(jī)器人并對標(biāo)特斯拉，計(jì)劃 2025 年推出。他認(rèn)為 AI 需實(shí)體機(jī)器人作為載體來驗(yàn)證能否發(fā)展出 AI 世界模型，這對實(shí)現(xiàn) AGI 至關(guān)重要。
6.比亞迪：12 月 27 日，據(jù)人形機(jī)器人場景應(yīng)用聯(lián)盟公眾號消息，比亞迪第十五事業(yè)部成立專門團(tuán)隊(duì)研發(fā)具身智能，由事業(yè)部比較高負(fù)責(zé)人羅忠良主管。為推進(jìn)項(xiàng)目，該事業(yè)部進(jìn)行內(nèi)部架構(gòu)調(diào)整，將科技研究院部分員工單獨(dú)出來成立人工智能實(shí)驗(yàn)室，后更名未來實(shí)驗(yàn)室，專注具身智能領(lǐng)域及機(jī)器人研發(fā)。
二、政策支持
12 月 27 日，上海市人民GOV辦公廳印發(fā)《關(guān)于人工智能 “模塑申城” 的實(shí)施方案》，提出建設(shè)虛實(shí)融合超大型實(shí)訓(xùn)場。依托頭部企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)，打造高性能計(jì)算集群、高精度三維建模及高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，創(chuàng)建高精度仿真環(huán)境與訓(xùn)練系統(tǒng)，搭建超大規(guī)模城市級模擬應(yīng)用場景，率先賦能具身智能、自動(dòng)駕駛等大模型實(shí)訓(xùn)，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供有力支持。
三、產(chǎn)業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)與機(jī)遇
當(dāng)前人形機(jī)器人的平衡、運(yùn)動(dòng)能力已達(dá)較成熟水平，但制約行業(yè)進(jìn)一步放量的關(guān)鍵因素是訓(xùn)練，尤其是實(shí)現(xiàn)能力泛化的訓(xùn)練。原因在于高質(zhì)量機(jī)器人運(yùn)動(dòng)素材稀缺，與文本、圖片等資源的海量程度不同。目前將 2025 年定義為人形機(jī)器人能力成熟之年，期望通過大規(guī)模場景部署富集訓(xùn)練素材，反饋提升機(jī)器人能力。在此期間，規(guī)模化部署完成情況、訓(xùn)練方法創(chuàng)新、節(jié)點(diǎn)性成果取得等將催化行業(yè)發(fā)展。基于硬件技術(shù)路線與廠商進(jìn)展，建議關(guān)注高復(fù)雜度靈巧手功能實(shí)現(xiàn)相關(guān)企業(yè)，如兆威機(jī)電、鳴志電器等；以及絲杠量產(chǎn)與降本相關(guān)企業(yè)，像北特科技、貝斯特等。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景被看好，各方動(dòng)態(tài)與發(fā)展值得持續(xù)關(guān)注。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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