一旦初步確定了故障的大致范圍，接下來的工作就是深入剖析具體的故障部件。這往往需要對伺服驅動器進行拆解，這是一個需要極度謹慎的操作過程。因為驅動器內部的元件布局緊密，連接復雜，稍有不慎就可能造成二次損壞。在拆解過程中，維修人員會按照既定的流程和規范，小心翼翼地卸下外殼和固定螺絲，逐步暴露內部的電路結構。對于疑似故障的部件，如功率模塊、控制芯片、電容電阻等，會進行進一步的單獨測試和分析。對于功率模塊，可能會使用的功率測試儀來檢測其輸出能力和效率；對于控制芯片，則需要通過編程器讀取其內部的程序和數據，查看是否存在錯誤或丟失的信息；而對于電容和電阻等無源元件，會使用萬用表測量其阻值和容值，判斷是否在正常的公差范圍內。在這個過程中，維修人員不僅需要具備扎實的電子技術知識，還需要熟悉各種測試設備的使用方法，以及對不同類型故障的判斷經驗。只有這樣，才能準確地找出損壞的部件，為后續的維修工作奠定堅實的基礎。隨著技術的不斷進步，伺服驅動器的維修方法和工具也在不斷更新，維修人員需要持續學習。連云港尼得科伺服驅動器維修服務中心

電容故障在伺服驅動器中是比較常見的問題之一。電容在電路中主要起到濾波、儲能和耦合等作用，長期使用后，可能會出現老化、漏電或鼓包等現象。電容老化會導致其容量減小，濾波效果下降，從而影響電路的穩定性和電源質量；漏電會增加電路的功耗，甚至可能導致短路；鼓包則表明電容內部壓力過大，已經處于失效的邊緣。在維修時，維修人員可以使用電容測試儀來檢測電容的容量和漏電情況。對于容量明顯減小、漏電嚴重或已經鼓包的電容，需要及時進行更換。同時，在選擇新的電容時，要確保其參數符合電路的要求，品質可靠，以保證驅動器的長期穩定運行。新疆大隈伺服驅動器維修檢測及時更新伺服驅動器的維修手冊和技術資料，有助于維修人員更好地應對各種故障。

當察覺到伺服驅動器表現出異常的工作狀態，進而初步判定其可能存在故障時，首要任務便是展開深入的故障診斷流程。這一過程涵蓋了對電源輸入狀況的細致檢查，確保其電壓、電流的穩定性與準確性；對控制信號的追蹤，核實其是否準確無誤地傳遞至驅動器，并且在傳輸過程中是否保持了原始的完整性與精確性；同時，還需對驅動器的輸出性能進行詳盡的評估，判斷其是否與預期的設計指標相符。在整個診斷過程中，一系列專業工具發揮著不可或缺的作用，其中包括功能強大的示波器、精度出色的萬用表以及邏輯分析儀等等。

三菱伺服驅動器故障報警代碼1(1)含義逆變器：內部冷卻風扇停止(2)原因及排除方法(a)檢查風扇內是否有異物。(b)檢查風扇連接器是否正確連接。(c)更換風扇。(d)更換SVM。報警代碼2(1)含義逆變器：控制電源欠壓(2)原因及排除方法(a)檢查放大器的三相輸入電壓（電壓不得低于額定輸入電壓的85%）。(b)檢查PSM輸出的24V電源電壓（電壓一般不低于22.8V）。(c)檢查連接器和電纜(CXA2A/B)。(d)更換SVM。報警代碼5(1)含義逆變器：DC鏈路欠壓(2)原因及排除方法(a)檢查直流母線連接電纜（棒）的螺釘是否擰緊。(b)如果在多個模塊中發生DC鏈路低電壓報警條件，請參閱第3.1.4小節“報警代碼4”了解如何排除電源模塊的故障。(c)如果*在一個SVM中出現直流鏈路低電壓報警條件，則更換該SVM。使用高精度檢測設備，維修技術人員能深入剖析伺服驅動器的內部問題。

硬件老化是伺服驅動器隨著使用時間的增長不可避免會出現的一個常見問題。長期的運行會導致電子元件的性能逐漸下降，可靠性降低，容易出現各種故障。例如，電容的容量會逐漸減小，電阻的阻值會發生變化，晶體管的放大倍數會降低等。這些變化可能會影響電路的工作性能，導致信號失真、電壓不穩定等問題。為了預防硬件老化帶來的故障，定期的檢測和維護是非常必要的。維修人員可以使用專業的測試儀器，如電容測試儀、電阻測試儀等，對關鍵元件進行參數檢測，及時發現性能下降的元件并進行更換。此外，合理的使用和保養，避免驅動器在惡劣環境下長時間運行，也可以延長硬件的使用壽命。伺服驅動器維修團隊與客戶之間的良好溝通是保障維修工作順利進行的關鍵。馬鞍山KEB伺服驅動器維修

經驗豐富的維修技術人員能夠迅速判斷故障類型并制定有效維修方案。連云港尼得科伺服驅動器維修服務中心

CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修：故障現象：某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動器的連接電纜上。檢查數控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數控裝置。打開數控裝置檢查，發現Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復。連云港尼得科伺服驅動器維修服務中心